基于水傳感器檢測、MCU的家居智能防水系統

　　2.2 MCU控制電路

　　MCU單元電路主要完成整個系統的監測、判斷、報警控制以及人機交互控制等功能。本方案中選用Atmel的89C52單片機作為控制MCU，其結構簡單，價格低廉，通用性好，內部集成了CPU，RAM，ROM，定時器/計數器和多功能I/0，串口通信等部等基本功能部件，可靈活編程控制外部I/0接口。結合本案例，通過MCU的并口I/O檢測水水傳感器狀態，并控制LED顯示電路及蜂鳴器報警電路，同時通過驅動電路控制水電磁閥的通斷。MCU及外圍電路如圖3所示。

　　2.3 顯示及報警電路

　　蜂鳴器選擇有源蜂鳴器，其內部集成了多諧振蕩器，只需要在外部施加必要的直流電平即可發生，其驅動及控制電路簡單。同時驅動發光二極管，在檢測到漏水時點亮二極管。蜂鳴器及驅動電路如圖4所示，LED及驅動電路如圖5所示。

　　2.4 電磁閥驅動電路

　　電磁閥是用來控制流體方向的自動化基礎元件，通常用于機械控制和工業閥門，對介質方向進行控制，從而達到對閥門開關的控制。本方案中水管在一般狀態下是暢通的，所以選擇常開型的電磁閥，先導閥接受電控制信號開關后帶動主閥動作，切斷水管，從而避免漏水狀況的進一步惡化。由于單片機輸出控制信號為TTL電平，不能直接控制電磁閥動作，需要增加驅動電路，如圖6所示。

　　圖6所示電路采用光電耦合器將控制信號輸出電路與電磁閥驅動電路隔離，從而抑制驅動電路的高頻干擾進入控制電路部分，以保證其正常工作。電阻R6和二極管D在噴油器關閉時構成放電通路，以防止功率三極管損壞，它們和電磁閥線圈組成消弧電路。

　　3 軟件設計

　　3.1 系統軟件流程

　　系統控制軟件采用循環掃描時，實時監測水傳感器狀態。如果檢測到傳感器異常，啟動聲光報警電路。如果周圍有人，確認是否發生了漏水，則可以手動關閉進水閥門;如果周圍沒有人，系統在報警后5s內啟動電磁閥控制電路，自動切斷進水閥門，等待人員前來解決問題。其中單片機的軟件流程圖如圖7所示。