DSP在污水處理溶解氧控制方面的應用

3 系統軟件設計
系統軟件部分的設計主要由主程序、運行控制子程序等組成，如圖4和圖5所示。主程序完成硬件、軟件初始化、故障檢測及處理、通信、運行等，硬件初始化主要完成DSP的設置，如看門狗、時鐘、計時器、ADC、SCI、I／O、事件管理(EV)等的設置，軟件初始化主要對軟件變量賦予初值，DSP通過SCI串口與上位機(微機)保持通信，接收上位機傳送的命令，更新變量和標志，實現實時追蹤控制。運行控制子程序主要是通過電動機的FOC矢量變頻控制，實現對CCAS反應池內溶解氧DO大小進行監測和閉環控制。

4 實驗仿真
應用Matlab建立控制系統仿真模型，仿真參數設置如下：

一般情況下厭氧池的DO小于O．1 mg／L，缺氧池的DO小于0．5 mg／L，耗氧池的DO控制在2～3 mg／L之間，通過對CCAS反應池內溶解氧DO的給定設置(2、0．5、O．1 mg／L)并進行仿真，仿真結果如圖6所示。從仿真曲線可以看出，隨系統設置給定的變化，在不同階段系統控制輸出信號上升較快，調節時間較短，參數穩定，克服了時滯大慣性緩解對系統性能的影響，實時控制及時，穩定效果較好。

5 結論
該系統通過采用TMS320LF2812控制芯片組成控制系統，完成對風機的矢量變頻調速控制，節能、控制效果好，使系統具有良好的動態響應性能和靜態性能；通過引入的Smith預估補償控制，提高了系統的響應速度和系統的魯棒性，并使系統具有硬件簡單和性價比高等優點。