基于嵌入式運動控制器系統的設計與開發
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3.2嵌入式運動控制器驅動程序
在使用運動控制器之前，必須先安裝運動控制器的驅動程序，這樣才可以正確使用運動控制器，加入此驅動程序的步驟如下:
(1)將運動控制器驅動程序文件GooGolDriver.dll拷貝到平臺的Release目錄下。
(2)在平臺編輯環境，}‘打開工程，}' proj ect.reg文件，將如下文本內容復制到此文件，}‘。
[HKEY LOCAL,_MACHINEDriversBuiltInGooGolDriver
(4)至此，嵌入式系統的SDI安裝完畢，eMbeddedVisual C++可以在此SDI的基礎下開發程序。
本軟件最I-.要的功能通過運動控制器的運動指令的調用，來實現在運動控制器的使用，滿足具體的應用，1‘的控制過程。
工業控制軟件是工控系統用于控制工業生產的軟件部分，其安全性和可靠性的要求是非常高了。本控制軟件除了具有工業控制軟件的基本特點之外，還需有具有以下特點:系統軟件的長期穩定工作特性;控制軟件實時性;控制軟件操作的實用性、簡單性; 根據工業控制軟件特點，因此本軟件，}‘沒有豐富的圖形顯小界面，I-.要從功能實現、軟件穩定性、控制的實時性、軟件操作簡單上編寫。以能夠完好的達到功能演小為目的編寫此程序。
在對嵌入式運動控制器操作之前，先必須初始化嵌入式運動控制器;為了更好的反應當前加工狀態，須要實時讀取當前加工機床的實際位置，根據此位置信息，把實際的加工情況用簡單的三維圖形顯小出來。
5小結
傳統基于PC的運動控制器，采用軟件實現的控制方法，無論性能如何提高，也不能勝任越來越高的高速高精度要求。嵌入式運動控制器的研究是一個系統的過程，為了確保性能的穩定和可靠性，必須對軟硬件的設計有一個全面地認識。本文提出的PC 104設計方案解決了目前市場對嵌入式運動控制器的強大需求。本文的研究內容將對今后的研究工作起到一定的指導作用。
6結束語
本系統是固高科技有限公司目前在嵌入式運動控制領域開發出的一套功能強、性能穩定、體積小、價格低、適合工業控制的運動控制系統，是在傳統PC-Based運動控制器基礎上的重要創新。本文的創新在于:目前對嵌入式控制器的應用介紹得較多，沒能夠對核心的研發技術進行研究;另外本文對嵌入式系統操作系統平臺Windows CE的研究，使得客戶現有的Windows下編譯的應用軟件，可以很方便的移植到CE下使用，減少開發周期，降低開發成本，快速見效益。本文引用地址：http://www.104case.com/article/151288.htm linux操作系統文章專題:linux操作系統詳解（linux不再難懂）
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