基于嵌入式運動控制器系統的設計與開發

1引言

目前，嵌入式技術已成為通訊、控制和消費類產品的發展方向，嵌入式系統i -:要由嵌入式處理器、相關支撐硬件、嵌入式操作系統及應用軟件系統等組成，它的開發應用已被列入國家重點科技發展計劃，以其體積小、功能強、價格低的優勢而得到口益)、一泛的應用，已成為工業自動化應用的一種趨勢。

運動控制器技術，是綜合應用自動控制、計算機控制等相關技術，對機械傳動裝置. l‘電機的位置、速度進行實時的控制管理，使運動部件按照預期的軌跡和規定的運動參數完成相應的動作。嵌入式結構的運動控制器把計算機嵌入到運動控制器，1‘，能夠獨立運行，它與計算機之間的通信采用了可靠的總線連接方式(采用針式連接器)，更加適合工業應用。

2系統硬件平臺設計

嵌入式運動控制器i -:要包括兩個部分:嵌入式CPU I-:板和運動控制模塊。運動控制模塊可采用固高科技有限公司的高性能運動控制板卡，在高性能運動模塊的基礎上，對嵌入式處理器部分有嚴格的要求，例如: 對實時多任務有很強的支持能力，能完成多任務并且有較短的，1‘斷響應時間;具有功能較強的存儲區保護功能;可擴展生長的處理器結構，能迅速地開發出滿足各種應用性能的嵌入式微處理器;功耗很低