基于TMS320VC33的磁懸浮列車速控系統

　基于DSP的磁懸浮列車速控系統采用速度控制系統后，駕駛臺給出的不再是控制力的大小，而是速度大小，由速度控制平臺根據算法動態改變列車牽引力。司機只需要改變級位，其它工作都由速控系統來完成。這樣既減輕了司機的工作負擔，同時又有助于提高列車的駕駛質量。考慮到主控PLC并不適合進行數學運算，我們為速控系統專門設計了硬件平臺，它以TMS320VC33(以下簡稱VC33)DSP為核心，配以相應的接口，實現速度控制。

　　1 速控系統總體結構

　　磁懸浮列車的運行速度很高，因此要求速度控制系統具有極高的實時處理速度。VC33 DSP是一種32位浮點處理器，它采用0.18微米制造工藝，是C3X家族的最新一代產品。VC33的功能結構與C31相似，但由于在時鐘、電源、存儲區設計上做了優化，其工作速度更快(每條指令執行只需13ns)、功耗更小，并集成了較大的片內存儲區。

　　圖1虛線框中是速度控制系統的硬件平臺。它分為三部分：與駕駛臺的接口、DSP處理器、與PLC的接口。駕駛臺和PLC都是對數字I/O量進行操作，I/O量使用的是110V電源電壓，而DSP平臺的數字I/O量都為3.3V~5V，因此必須在I/O接口實現110V I/O量與3.3V I/O量之間的轉換。檢測系統測量并通過CAN總線上傳列車的速度與位置信息，主控PLC和DSP使用RS485接口接收。

　　2 數字I/O量接口板的設計

　　I/O接口板(見圖2)用光耦芯片TLP521-4實現110V開關量與3.3V開關量之間的電平轉換。用LVT16245作為DSP目標板與數字I/O轉換接口之間的鎖存器，控制數據流的方向，同時用作數據驅動器。它為三態輸出，未被選通時呈現高阻狀態。指示燈指示開關量信息。需要注意，R1、R2是限流電阻，考慮到功耗的關系，應選用大功率電阻(如2W)。

　　3 DSP控制面板的設計

　　3.1 電源時鐘電路

　　不同于C3X家族的其它成員，VC33使用兩種電源供電，3.3V作為芯片的工作電壓，1.8V作為芯片核心的工作電壓。采用兩種供電電壓既可以保證芯片對外圍電路的驅動能力，又可以有效地降低芯片功耗，減小發熱量。通常的電源僅提供5V的標準電源電壓，因此使用TPS767D318進行5V到3.3V和1.8V的電壓轉換，它可同時輸出3.3V和1.8V兩種電壓，最大可提供1A的電流。電源時鐘電路如圖３所示，圖中的二極管起保持輸出端電壓差的作用。

　　VC33 DSP強化了時鐘電路的作用，共有5個引腳作為時鐘電路的接入引腳。EXTCLK接外部時鐘源，此時DSP使用外部時鐘作為系統時鐘，不用時該引腳接地；XIN、XOUT接外部晶體振蕩器，作為DSP的基準時鐘源；CLKMD0、CLKMD1為時鐘模式選擇引腳，可基于基準時鐘源調整DSP的運行頻率，可選時鐘模式見表1。