基于ARM的柴油機電子調速器研究
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3．2 主控制程序
主控制流程圖如圖3所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/150806.htm
主要完成以下功能：系統上電或者復位后，對硬件芯片進行初始化操作；判斷系統復位后的狀態，如果是非停車狀態，則應該恢復正常的運行狀態，否則進入系統狀態自檢測；通過串口向外部設備發送系統的狀態信息，利于觀測系統的運行狀態；程序自動查詢、判斷系統的外部指令，并跳轉到相應的功能模塊完成指定的任務。
3．3 中斷服務程序
在中斷程序里，采樣轉速反饋，根據與給定轉速的偏差值，進行PID調節運算，根據輸出值調節給出相應的齒條限制值。流程圖如圖4所示。
4 結語
本文將嵌入式系統應用到船舶柴油機電子調速器的控制系統中，介紹了一種基于ARM的嵌入式船舶柴油機電子調速器，以LPC2129為核心的控制系統，給出了總體控制方案和硬件設計包括傳感器部分，控制器部分，執行器部分以及與PC機的串行通信，調節轉速采用PID控制算法。
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