在ARM處理器上移植uCOS II的中斷處理

void OS_CPU_IRQ_ISR_Handler(void)
{
PFNCT pfnct; //定義中斷函數(shù)指針
pfnct=(PFNCT)VICVectAddr; //獲取函數(shù)地址
while(pfnct!=(PFNCT)0)
{
(*pfnct)()； //調(diào)用中斷函數(shù)
pfnct=(PFNCT)VICVectAddr； //獲取新的中斷函數(shù)
} //所有中斷都執(zhí)行完畢退出
}

中斷處理程序依賴中斷控制器的中斷響應(yīng)順序，所以uCOS II把OS_CPU_IRQ_ISR_Handler()歸屬于用戶程序的一部分。在中斷返回之前，中斷處理程序要處理完所有的中斷響應(yīng)，以避免在多個中斷同時響應(yīng)或中斷處理過程中響應(yīng)中斷的情況下， 進(jìn)入OS_CPU_IRQ_ISR () 和退出OS_CPU_IRQ_ISR()時，OS_CPU_IRQ_ISR()耗盡保存CPU寄存器的堆棧空間。

另外，在OS_CPU_IRQ_ISR_Handler()中不要清CPSR的I位來開放中斷，因為沒有必要使用中斷嵌套，OS_CPU_IRQ_ISR_Handler()在返回之前會檢查并處理所有的中斷。

3.5 編寫中斷函數(shù)

中斷函數(shù)一般采用C語言編寫，uCOS II建議中斷函數(shù)應(yīng)盡量短，一般做法是在中斷函數(shù)中緩存數(shù)據(jù)，給任務(wù)發(fā)送一個信號來處理數(shù)據(jù)。中斷函數(shù)的地址在系統(tǒng)初始化的時候要置人中斷向量寄存器(VICVectAddr0～15)。由于向量中斷控制器(VIC)的特殊結(jié)構(gòu)，在中斷函數(shù)中要寫一次中斷向量寄存器(VICVectAddr)。

4 中斷處理的應(yīng)用示例

uCOS II要提供周期性信號源，用于實現(xiàn)時間延時和確認(rèn)超時。節(jié)拍率應(yīng)為10～100 Hz。時鐘節(jié)拍源可以由專門的硬件定時器產(chǎn)生，以下就以IRQ中斷方式產(chǎn)生節(jié)拍源為示例。

初始化中斷控制器：

C程序

void VICInit(void)
{
VICIntEnClr=0xfffff;
VICDefVectAddr=-(INT32U)Non_Vect_IRQ_Handler;
VICVectAddr0= (INT32U)OSTickISR;
VICVectCntl0= (0x20 | 0x04);
VICIntEnable= 14;
}

定時器0中斷函數(shù)：

C程序

void OSTickISR(void)
{
TO_IR = 0xff；
OSTimeTick()； //調(diào)用OSTimeTick()
VICVectAddr=0; //通知中斷控制器中斷結(jié)束
}

當(dāng)定時中斷發(fā)生時調(diào)用OS_CPU_IRQ_ISR Handler()，得到OSTickISR()的地址并執(zhí)行，在OSTickISR()中調(diào)用OSTimeTick()為uCOS II提供周期性信號源。

此代碼在GNU工具鏈ARM-GCC下編譯通過，并在EasyARM2100開發(fā)實驗板上得到驗證。

5 結(jié)束語

通過示例講述了在uCOS II移植過程中的中斷處理所需要注意的幾個問題和通用方法，經(jīng)筆者在GNU工具鏈下編譯、調(diào)試，并在實驗板上得到很好的驗證。這種移植方案的中斷函數(shù)都

使用C語言編寫，具有較好的移植性，有利于對不同需求的用戶進(jìn)行中斷擴充，增強了中斷嵌套時uCOS II運行的穩(wěn)定性，使移植具有更好的通用性。

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