基于DSP的GPS定位解算算法研究與實現
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3 試驗結果
在本設計的試驗中使用了某種GPS衛星信號模擬器，采用信號直接注入的方法，模擬器模擬用戶在WG-84坐標系下某靜態位置。接收機經過射頻前端模塊、數字信號轉換模塊、基帶信號處理模塊之后，由EMIF接口將時間觀測量和導航電文傳給DSP，之后由DSP負責定位解算數據處理。在本系統中，導航電文每6 s發送1次，時間觀測量每100 ms發送1次，即每秒進行10次定位解算。由McBSP串口發送連續1 000點定位解算結果，如圖6所示，圖6(a)，(c)，(e)為定位解算結果，圖6(b)，(d)，(f)為定位解算結果與模擬位置距離之差。從圖中可以看出，定位解算結果與模擬位置之差為5 m左右。
4 結語
本文設計的基于TMS320C6713的GPS定位解算可以完整的實現定位解算功能，但與高精度GPS接收機相比，由于跟蹤環路的設計與電離層、對流層修正模型的區別，定位精度還是存在一定的差距，需要進一步改進。
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