- 全國各地已經陸續(xù)開放低空管制，北京也將在2015年全面開放低空領域，這對低空飛行器將是一個十分重大的好消息!低空飛行器也將迎來一個新的發(fā)展春天。實際上，近年四軸飛行器發(fā)展相當迅速，國內的航拍水平越來越高，順豐及亞馬遜已在嘗試將無人機用于快遞行業(yè)。越來越多的人開始關注并研究四軸飛行器。 本文將分析一種常見的四軸飛行器姿態(tài)解算方法，Mahony的互補濾波法。此法簡單有效，希望能給學習四軸飛行器的朋友們帶來幫助。關于姿態(tài)解算和濾波的理論知識，推薦秦永元的兩本書，一是《慣性導航》，目前已出到第二版了;二是《
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四軸 濾波法 解算
- 全球定位系統(GPS)是英文Global Positioning System的字頭縮寫詞的簡稱。它的含義是利用導航衛(wèi)星進行測時和測距，以構成全球定位系統。它是由美國國防部主導開發(fā)的一套具有在海、陸、空進行全方位實時三維導航與定位
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GPS 導航 解算 原理
- 基于DSP的GPS定位解算算法研究與實現,摘要：采用TI公司的TMS320C6713DSP芯片實現了GPS接收機定位解算功能。利用該芯片實現GPS接收機各模塊的調度，完成對時間觀測量和導航電文的提取，進行衛(wèi)星位置解算和用戶位置解算以及對外接口。試驗結果表明，根據該
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算法 研究 實現 解算 定位 DSP GPS 基于
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