OMAPL138雙核系統的調試方案設計
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(3)釋放內存
主要采用MSGQ_Close(GppMsgq)；釋放建立的消息隊列。
根據圖3，在DSP端，首先需要建立調試打印任務并且為所需要傳輸的log長度分配內存空間，隨后在log發送端初始化中進行MSGQ的定位MSGQ_locate()，通過定位將指定連接DSP與GPP端的消息傳輸隊列。消息就通過此隊列進行傳輸，采用MSGQ_put()將DSP端的調試信息發送到GPP端。在多次傳輸調試信息后，占用過多的內存空間會導致內存泄露。為防止這種狀況的發生，要在傳輸完畢后進行空間的釋放，在下次傳輸時再重新創建。雖然這會影響到傳輸時間，但是為了內存空間更加便利安全的管理，在傳輸結束后應立即釋放。
在GPP端，為了使MSGQ調試程序與主程序的運行互不干擾，創建單獨線程進行調試使用。在接收內存空間分配好后，采用MSGQ_open()打開已經創建的MSGQ，使用MSGQ_get()消息接收。在接收完調試信息后，可以直接利用printf將調試信息通過串口打印在調試工具上。GPP端打印完成后，同樣需要對分配內存空間進行釋放。至此完成調試。
該調試方法同樣存在著缺陷：DSP端正在運行的任務無法直接顯示消息，需要將消息暫存，隨后進行任務切換傳輸，因此無法即時進行調試信息的顯示。但對于開發者來說，常常只是需要知道變量的數值或者程序運行的進度，所以此缺陷不會成為影響調試的大障礙，可以接受。
4 測試驗證
采用DVSDK中提供的exanlple進行更改，更改上述調試模塊，對MSGQ的雙核調試信息進行測試，打印出通過與EMIFA相連接的LED的值，如圖4所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/149121.htm
采用insmod dsplinkk．ko將編譯好的內核模塊加載進系統中，然后利用GPP端應用程序載入DSP端應用，在DSP端中，將string為“led test reg=”作為msg->str參數，將控制LED的寄存器作為arg[]參數，傳入GPP端打印出來。
結語
本文針對OMAP雙核體系分析了在TI雙核體系中雙核進行通信的方式，又分析了DVSDK中雙核通信底層模塊DSPLink在Linux操作系統中的搭建和以MSGQ通信時的過程。雙核體系硬件擬合性好，功耗低，有很好的應用前景。針對的雙核開發過程中調試難的特點設計了log打印的調試方式，在實際的應用中有較大的意義。
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