基于A3972的步進電機驅動模塊設計

　　驅動電路

　　驅動部分是電機可靠運行的關鍵，本部分除可按命令完成驅動電機的正反轉、加速啟動、停止等功能外，還需考慮降低功耗和體積。印制電路板布線應采用粗地線，A3972直接焊接在印制板上，可以提高電路的電氣性能和散熱性能。

　　A3972的外圍電路簡單，只需要少量的外部元器件和幾根控制線就可構成一個完整的微步距驅動二相步進電機電路(見圖3)。撥碼開關S2用來設置橋輸出的最大負載工作電流ITRIPMAX = VREF/(Range × Rs)，不同的設置VREF的值不同。如撥碼開關的第一位導通，則VREF=1.25(1+R10/R11)。其中Range由控制字0決定，本文中Range值為8，Rs值為0.22Ω。

　　切換電路

　　由于自動收發卡機的設計是基于雙工位(工作通道)的，所以本驅動模塊內部自帶電機切換電路，可以驅動分時工作的兩路電機。切換部分由低功耗的MOS對管集成芯片及外圍電路組成(見圖4)。

　　電源(DC/DC變換)電路

　　為了使模塊的控制部分有一穩定的工作環境(包括電壓穩定、抗干擾等)，電源部分采用小功率DC/DC變換芯片做成24V—5V的開關穩壓電源(非隔離型)，供模塊內控制部分使用。另加入過壓保護、電源方向保護電路，以提高可靠性，如圖5所示。V1為特快速整流二極管，這里可以起到電源方向保護的作用。D1的輸出電壓為VOUT=1.25(1+R2/R1)，給D2提供一個相對穩定、安全的輸入電壓，再經過D2電壓轉換為VOUT=1.25(1+R4/R5)即5V。