采用NI LabVIEW、Vision和Motion開發全自動流水線式鍵冒組裝機器

　　應用領域：工業自動化

　　挑戰：自動送料系統的穩定性，進料后鍵冒的識別系統，快速取料組裝系統，實現鍵冒組裝全自動流水線

　　應用方案：使用National Instruments公司的Vision可視化軟件，LabVIEW圖形化編程環境，結合NI穩定的硬件系統開發出一個自適應性，可編程控制的機器設備。

　　使用的產品：LabVIEW8.6軟件開發臺;Vision8.6機器視覺工具包;Motion運動控制工具包; PCI-7344 4軸運動控制卡;PCI-8252 1394視覺圖像采集卡;PCI-6509多通道數字IO卡。

　　介紹

　　自動流水線鍵冒組裝機是現代工業自動化類的機器產品。系統的實現讓它既可以脫離流水線獨立作業，又可配合整條自動流水線進行無人作業，這在國內外制造工業還是比較早的。曾經以人為動力的制造業已經無法滿足現代工業的要求，自動流水線式鍵冒組裝機為那些諸如高端電腦鍵盤，筆記本鍵盤的加工業帶來更大的竟爭力。

　　進入自動流水線鍵冒組裝機

　　東莞作為世界的加工廠，東聚作為東莞高科技新興產業的龍頭，它越來越清楚地認識到世界級的現代工業已經不是以人為本的工業鏈，自動化的投入將是現代工業必然的趁勢。東聚自動化在探索現代以及未來工業的發展過程中更清楚地認識到NI公司將是工業自動化領域的領跑者。NI公司的一系列產品在這臺機器，這套系統的實現更顯出其獨特的優越性。

　　雖然，東聚自動化開發了一套又一套成功的自動化產品，但是開發的過程是何其地艱辛。NI LabVIEW的橫空出世，打開了自動化測試領域新的春天。東聚自動化在NI LabVIEW的幫助下，開發自動化產品有如如虎添翼，更在這臺自動流水線鍵冒組裝機的開發過程充分體現。

　　自動流水線鍵冒組裝機在東聚已走過了第三代。第一，二代都是PLC系統，開發周期達半年之久，其穩定性確只能達到80%。但自第三代導入NI的產品，尤其是LabVIEW的導入，更讓整個系統開發縮短了近4個個月，整臺機器竟只用了2個月的時間就完成，且穩定性達到了98%，效率得到極大的提升

　　相比第一，二代的PLC系統，第三代以NI產品為基礎的PC系統在各個環節實現了可編程控制的適應性：

　　1) NI多通道數字IO控制現實了系統高效快捷的進料送料子系統。同時在以LabVIEW開發的PC系統更實現了各控制線路的可編程性，實現一機多用。

　　2) 整個系統最核心最關鍵的部分，就是進料識別系統。NI Vision視覺工具包在開發這一子系統過程中充分體現了其優越性。

　　鍵冒材料的變異性，如外形大小，材質的特征各異，產品本身的反光等，一味尋求光源打光的解決方案已不再是明智可取的途徑。這對視覺解決方案中的算法提出了很嚴峻的考驗，視覺算法的實現的好壞將制約識別系統的成敗。

　　3) 快速取料高效組裝，用NI Motion實現的XY伺服系統，使整臺機器的精度可以達到0.01mm，縮短整臺組裝時間的同時，組裝的穩定性大大提升。