- A3972控制芯片
A3972是Allegro公司的64細分雙DMOS全橋微步距PWM步進電機驅動集成電路，CPU可通過時鐘、數據、選通3線串口對其進行控制，包括步進電機的方向、速度、步進法(細分)的設置。控制指令以串行數據形式通過兩個字的格式寫入，一個為橋電流數據字，一個為控制時間數據字。它的工作電壓可達50V，驅動電流達1.5A，一個A3972即可驅動一臺二相步進電機。
A3972具有優良的特性，芯片內部的SPWM電流控制電路可通過串口設置其工作在整步、半步、1/4步等，最多可至1/6
- 關鍵字：
Allegro A3972
- 摘要：本文介紹一種基于A3972的步進電機驅動模塊的設計，給出了驅動模塊的控制接口，內部電路結構及軟件設計。
關鍵字：步進電機;驅動模塊;A3972;PWM;細分
引言
步進電機作為執行器件，廣泛用于各種類型的自動控制系統。它是一種將離散的電脈沖信號轉化成相應的角位移或線位移的電磁機械裝置。它輸出的角位移與輸入的脈沖數成正比、轉速與脈沖頻率成正比，是一種輸出與輸入脈沖對應的增量驅動元件。然而由于其步距角較大，往往滿足不了某些高精密定位、精密加工等方面的要求，因此實現細分驅動是減小步距
- 關鍵字：
步進電機 驅動模塊 A3972 201009
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