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        基于載流導線循跡智能車的數學模型

        作者:張博達 廈門大學嘉庚學院 (福建漳州 363105) 時間:2011-02-21 來源:電子產品世界 收藏
                1.1 雙一電感測距

        本文引用地址:http://www.104case.com/article/117047.htm

          如圖1,兩電感A和B水平放置,二者軸線與x軸平行,相距,離地高度。記。下面將用到文獻[4]的方法,以避免開根號。

          A電感的變量用下標A表示,B電感的變量用下標B表示。為了方便運用法一,不妨令

          顯然 , 易得 ,

          那么,其中

          不妨假設較小,可以忽略。則••••••(3)

          同理得 ,其中 ••••••(4)

          ••••••(5)

          聯立(3)、(4)、(5),解得。注意是有正負的。

          實驗數據如表1。所有單位均為標準點位,電壓是示波器讀取的峰峰值,誤差是未取絕對值的相對誤差。

          結論:除第二組外,其他組的誤差都小于10%,大部分小于5%,且與賽道無明顯關系。說明該數學模型正確,同時也佐證了法1.1的正確性。



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