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        --激光制導自動跟蹤焊接系統

        作者: 時間:2010-08-09 來源:電子產品世界 收藏

          3臺無刷直流電機的移動均由通用計時器陣列(GPTA)控制,因為GPTA具備計時器、比較和捕獲等功能,可以靈活地組合成為信號測定單元和信號生成單元。這種電機專為執行發動機、變速箱和電機控制應用等典型任務而優化,但也可用于生成其他工業應用所需的簡單的及復雜的信號波形。

        本文引用地址:http://www.104case.com/article/111530.htm

          除此之外,諸如溫度傳感器、氣流傳感器等等其他控制傳感器也可連接至TC1797的模數轉換器,以實現更加精確的控制。

          無刷直流電機(推車移動X軸)

          在本項目中,無刷直流電機連接至控制推車沿X軸移動的車輪。GPTA0中的LTC用于實現三相整流電機。通用輸入輸出端口用于輸入霍爾傳感器輸出的信號。利用脈寬調制(PWM)來改變線圈的平均電壓,以控制速度。

          速度范圍設置為0至1(1表示電機全速運行,而0則表示電機停止運行)。

          Average voltage across windings controlled by the PWM signal

          PWM on high-side of the three-phase complementary pairs

          Hall Sensor Outputs

          Three-phase BLDC synchronous commutation

          圖3. 脈寬調制計時

          圖內文字:

          三相無刷直流電機同步整流

          霍爾傳感器輸出

          三相互補對高側的脈寬調制

          脈寬調制信號控制的線圈平均電壓

          增量式編碼器(推車移動距離反饋)

          本項目使用了一個Kubler增量式編碼器。濾波和預分頻單元(FPC)、鑒相邏輯(PDL)和LTC用于測定距離和確定旋轉方向。編碼器每轉輸出4096個脈沖,這相當于每轉6臺無刷直流電機同步整流,無刷直流電機齒輪比為40:1(齒輪每轉240次整流)。所連接的車輪的直徑為75毫米,車輪周長為235.62毫米(π × d)。也就是說,每次整流的移動距離為0.98毫米。演示模型采用了逆時針方向(CCW)移動,以便攝像頭在焊槍前面拍照。

          增量式編碼器可為無刷直流電機提供反饋,以計算出無刷直流電機和相應的車輪轉了多少圈。利用這些數據,可以計算出推車移動了多遠距離。



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