簡單易懂的文字 帶你認識iPhone 4陀螺儀

　　我們常常看到的對iPhone 4陀螺儀的理解是陀螺儀的加入將獲取更精確的傾角。陀螺儀真的只是為了獲取更精確的傾角嗎?如果告訴大家在iPhone 4上陀螺儀對傾角精確度的幫助并不大，甚至沒有幫助，大家會相信嗎?

　　首先我們來看看陀螺儀傳感器和加速度傳感器都是用來做什么的。這里我們略去一些苦澀難懂的概念和嚴謹的詞匯，直接選用比較好理解的詞語來簡單概括一下吧!

　　陀螺儀傳感器最終輸出的是什么樣的數據呢?是運動軌跡。

　　而加速度傳感器輸出的又是什么樣數據呢?是角度。

　　有了這兩個作為基礎，接下來我們來看看，為什么會把陀螺儀跟角度聯系到一起呢?

　　航空模型愛好者，應該對陀螺儀的實際應用都不感到陌生。在這類飛行器中，陀螺儀的作用正是用來修正飛行器的姿態(角度)的。那么在飛行器中，為什么用陀螺儀來做姿態控制,而不直接用能輸出角度的加速度傳感器呢?

　　飛行器在空中是個不穩定的平臺，一個很微小的角度傾斜都可以造成運動軌跡的大幅度偏差。如果我們只用可以直接獲取角度的加速度傳感器來做姿態控制，將很難對飛行器的姿態做出快速準確的修正。陀螺儀獲取的運動軌跡數據可以更靈敏、更準確地反應飛行器的運動軌跡，通過運動軌跡來調整飛行器的姿態狀況將比直接獲取角度更加有效。所以在飛行器上通常使用陀螺儀的數據來修正飛行器的姿態(各個軸的角度)，同時也可以混合加速度傳感器的數據來做進一步的修正。在實際飛行姿態控制中還涉及到很多相關的算法，這里就不進一步展開了。

　　這就是大家容易對陀螺儀跟角度產生聯系的原因之一。在飛行器的控制中確實在用陀螺儀的數據來修正飛行器的姿態(角度)。但是實際上在iPhone 4中陀螺儀的作用是不同的。

　　當我們手中拿iPhone 4玩各種需要控制iPhone姿態的游戲時，iPhone雖然往各個方向傾斜，但iPhone 4本身并沒有軌跡運動。那么陀螺儀此時能輸出什么數據呢?能否用來修正傾斜角度精確性的答案也就出來了。通過iPhone姿態本身來控制的游戲不會因為陀螺儀的加入而帶來傾角精度的提升,因為陀螺儀在這種條件下沒有辦法輸出可以用于修正傾斜的數據。

　　難道iPhone 4上加入的陀螺儀就沒有作用了嗎?當然不是，三軸陀螺儀的加入將大大豐富iPhone 4上的軟件應用，我們已經知道陀螺儀可以給我們帶來運動軌跡的數據，可以想象，將來操控iPhone 4的方式將大大得以擴展，未來當你看到手拿iPhone 4,又跑，又跳的人群時不要感到驚訝，這些都是來自陀螺儀帶來的擴展。

　　3軸陀螺儀在iPhone4中的應用暢想

　　1.導航功能加強，再也不用擔心過隧道時GPS信號丟失，陀螺儀可以在GPS信號丟失時提供臨時的運動軌跡。

　　2.各類豐富的體感游戲，也許以后玩iPhone4的游戲都不能只是坐著就搞定一切了。玩iPhone4游戲可以幫助你將減肥的理想變成現實。

　　宅男宅女們，現在又多了些買iPhone 4的理由了。