基于視覺傳感器的智能車攝像頭標定技術研究(上)

        坐標變換關系如下：

　　在攝像頭安裝固定后，c/tanθ、a、b、c、h 和h/cosθ 均為常量。這個方法還是比較好的，但是需要知道f、L、H，這三個參數廠家會提供，但不一定準確，θ也較難準確測量，且不能解決桶形失真的問題。(未完待續)

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