小型工業機器人的設計狀況與前景

　　3.8 工業機器人的技術發展趨勢

　　機器人是最典型的機電一體化裝備，技術附加值很高，應用范圍很廣，作為先進制造業的支撐技術和信息化社會的新興產業，將對未來生產和社會發展起越來越重要的作用。從近幾年世界機器人推出的產品來看，工業機器人技術正在向智能機器和智能系統的方向發展，其發展趨勢主要為結構的模塊化和可重構化，控制技術的開放化、PC化和網絡化，伺服驅動技術的數字化和分散化，多傳感器融合技術的實用化，工作環境設計的優化和作業的柔性化，以及系統的網絡化和智能化等方面。

　　4 新興技術在機器人上的應用

　　4.1 微機在機器人上的應用

　　微操作系統作為MEMS研究領域的一個重要分支受到各發達國家的高度重視， 紛紛投入大量資金進行微操作機器人系統的研究， 現已研制出多種各具特色的微操作機器人實驗樣機系統。大多數工業機器人是按照給定的程序做簡單重復的動作(如焊接、裝配、搬運等)， 不需要太強的智能。而對于微操作機器人來說，情況就有很大不同。因為被操作對象十分微小， 操作人員不可能十分清楚它們的精確位置， 況且外界環境的變化使得它們的相對位置不定，微觀世界里的物理法則及力學特性與宏觀世界也大相徑庭， 這就要求機器人有很強的自動識別能力和決策能力。

　　4.2 藍牙在機器人上的應用

　　機器人智能技術中最為重要的相關領域是機器人的多感覺系統和多傳感信息的集成與融合。藍牙技術是用于替代電纜或連線的短距離無線通信技術。機器人采集信號可以通過在智能機器人上安裝一個帶有藍牙模塊的探測器作為接收設備來完成各種不同通信協議之間的轉換和信息共享以及同外部通信之間的數據交換功能， 同時還負責對各個從設備的管理和控制。

　　5 我國工業機器人的發展前景

　　有人認為， 應用機器人只是為了節省勞動力，而我國勞動力資源豐富，發展機器人不一定符合我國國情。這是一種誤解。在我國，社會主義制度的優越性決定了機器人能夠充分發揮其長處。它不僅能為我國的經濟建設帶來高度的生產力和巨大的經濟效益，而且將為我國的宇宙開發、海洋開發、核能利用等新興領域的發展做出卓越的貢獻。

　　我國機器人學研究起步較晚， 但進步較快， 已經在工業機器人、特種機器人和智能機器人各個方面區的了明顯的成就。近年來我國的機器人自動化技術也取得了長足的發展， 但是與世界發達國家相比， 還有一定的差距， 如可靠性低于國外產品;機器人應用工程起步較晚， 應用領域窄， 生產線系統技術與國外比有差距。我國目前從事機器人研發和應用工程的單位相對較少， 工業機器人的擁有量遠遠不能滿足需求量， 長期大量依靠從國外引進。

　　我國的工業機器人從80年代“七五”科技攻關開始起步，在國家的支持下，通過“七五”、“八五”科技攻關，目前已基本掌握了機器人操作機的設計制造技術、控制系統硬件和軟件設計技術、運動學和軌跡規劃技術， 生產了部分機器人關鍵元器件，開發出噴漆、弧焊、點焊、裝配、搬運等機器人;其中有130多臺套噴漆機器人在二十余家企業的近30條自動噴漆生產線(站)上獲得規模應用， 弧焊機器人已應用在汽車制造廠的焊裝線上。但總的來看， 我國的工業機器人技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離， 如： 可靠性低于國外產品; 機器人應用工程起步較晚，應用領域窄，生產線系統技術與國外比有差距; 在應用規模上， 我國已安裝的國產工業機器人約200臺，約占全球已安裝臺數的萬分之四。以上原因主要是沒有形成機器人產業。當前我國的機器人生產都是應用戶的要求，“一客戶，一次重新設計”， 品種規格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長、成本也不低，而且質量、可靠性不穩定。因此迫切需要解決產業化前期的關鍵技術， 對產品進行全面規劃， 搞好系列化、通用化、模化設計， 積極推進產業化進程。