一種改進(jìn)的多傳感器加權(quán)融合算法
作者：劉海斌 天津大學(xué)仁愛學(xué)院信息工程系 宮峰勛 中國民航大學(xué)電子信息工程學(xué)院
時(shí)間：2009-12-10
來源：電子產(chǎn)品世界
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4.由每個(gè)傳感器的方差并根據(jù)公式(11)，可以計(jì)算出融合權(quán)重ai，將上一步驟中的經(jīng)過加權(quán)的各個(gè)傳感器的狀態(tài)估計(jì)值進(jìn)行融合，根據(jù)公式(12)，計(jì)算出融合值。
本文引用地址：http://www.104case.com/article/101023.htm從以上運(yùn)算流程中可以看出，對于每個(gè)傳感器只需在其方差最小的情況下，就可計(jì)算出各自的最優(yōu)比例權(quán)重。然后再根據(jù)它們的固定方差，計(jì)算出融合權(quán)重。
通過仿真，對圖1和圖2進(jìn)行比較可以看出，采用最優(yōu)比例權(quán)重進(jìn)行加權(quán)處理的單個(gè)傳感器的估計(jì)精度要高于未采用最優(yōu)比例權(quán)重進(jìn)行加權(quán)的單個(gè)傳感器的估計(jì)精度，此方法可以提高估計(jì)精度。
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