Modbus485轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)連接伺服主軸驅(qū)動(dòng)器與PLC的具體應(yīng)用

PN控制器通過開疆智能Modbus485轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)與英威騰伺服器通訊。這一通信方式極大地簡(jiǎn)化了工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中的控制過程。本案例是用Modbus485轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)連接英威騰DriveServo200系列伺服主軸驅(qū)動(dòng)器與PLC的配置案例，用到設(shè)備為西門子S7-1200PLC， 開疆智能Modbus485轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)，英威騰DriveServo200系列伺服主軸驅(qū)動(dòng)器。

配置案例：打開博圖，安裝gsd文件。

選擇gsd所在位置即可確定后會(huì)出現(xiàn)在圖中，選擇安裝即可。

安裝完畢后在如下地址找到Modbus485轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)模塊。

Modbus485轉(zhuǎn)profinet從站連接到1200PLC PN總線接口

設(shè)置Modbus485轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱。要和配置軟件保持一致，IP地址必須和PLC保持同一網(wǎng)段。

給Modbus485轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)添加讀寫控制器數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，下載組態(tài)到PLC。

首先安裝Modbus485轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)配置軟件，打開軟件新建項(xiàng)目選擇PN2MRM3；


設(shè)置PN端的IP地址和設(shè)備名稱，需和博圖配置保持一致。

下圖是從站的通訊應(yīng)用格式說明；

由上圖可知，地址為1，功能碼為03，讀取的寄存器數(shù)量為2個(gè)，即可開始進(jìn)行Modbus485轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)的配置。手冊(cè)中范例起始地址為0004H，需換算成10進(jìn)制地址為4，連續(xù)讀取2個(gè)地址的數(shù)據(jù)，填入下圖之中。

此時(shí)根據(jù)產(chǎn)品手冊(cè)的地址說明即可把Modbus485轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)的數(shù)值放到1200PLC的IW貨QW區(qū)域，從而進(jìn)一步的對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算采集工作，以上就是Modbus485轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)在西門子1200PLC博圖的快速配置。