COMET網絡傳感器Modbus TCP協議使用介紹

通信協議的介紹

COMET 網絡傳感器可支持MODBUS TCP協議、SNMP、Website、SOAP等多種通訊協議。本文檔以COMET T4511溫度傳感器為例來介紹MODBUS通訊方式。

COMET T4511溫度傳感器介紹

T4511傳感器連接外部Pt1000溫度探頭，可用于測量室內、室外多種應用環境中的溫度。

Modbus TCP

MODBUS 協議在一根通訊線上使用主從應答式連接(半雙工)，這意味著在一根單獨的通訊線上信號沿著相反的兩個方向傳輸。首先，主計算機的信號尋址到一臺唯一的終端設備(從機)，然后，終端設備發出的應答信號以相反的方向傳輸給主機。Modbus協議只允許在主機(PC，PLC等)和終端設備之間通訊，而不允許獨立的終端設備之間的數據交換，這樣各終端設備不會在它們初始化時占據通訊線路，而僅限于響應到達本機的查詢信號。RTU模式傳輸的數據是8位二進制字符:1 個起始位，8個數據位，1個停止位，無奇偶校驗。設備支持的通信速度從110Bd到115200Bd,地址范圍為0-255，其中地址0被用于廣播，設備不會回復此請求。

下表是COMET Tx5xx類型網絡傳感器器的部分Modbus寄存器列表：

其讀保持寄存器地址為0x03。

下面用Modbus Poll軟件來讀取T4511溫度傳感器的數據：

Modbus Poll

Modbus Poll 是一款主要設計用于幫助Modbus 連接設備開發者或者其他的想要測試和模擬Modbus協議用戶的一個 Modbus 管理模擬器軟件.首先打開Modbus Poll軟件，設置設備的IP地址，端口號(IP地址和端口號均可在Comet TSensor軟件內查看和修改)：

完成設置后，切換到Setup—>Read/Write Definition,傳感器默認地址為1，因此在此處也需確認變送器Slave ID編號為1;在Function選擇讀保持寄存器(Read Holding Registers);T4511溫度傳感器可測量溫度，查寄存器表可知地址為49。這里需要注意的是，Modbus對寄存器尋址是從0開始的，因此實際讀取數據應該為48，然后可選擇顯示讀數為十進制，

從數據表中可看出當前溫度為27.7℃。

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