分享一個OTA升級相關(guān)的應(yīng)用實踐！（1）

大家好，我是雜燴君。

本次與大家分享一個ota升級相關(guān)的應(yīng)用實踐。

某項目中，有三塊控制板協(xié)同工作，WiFi模塊掛在其中一塊板上：

其中，三塊板子都有升級的需求。即board1需要從云端下載各板子的升級文件之后通過串口分發(fā)給另外兩塊板子。

作為board1的開發(fā)者，除了處理好給board2、board3分包分發(fā)升級文件之外，還需要處理好整個升級過程的可視化反饋，即需要在手機(jī)APP上顯示出當(dāng)前的升級進(jìn)度。

為了顯示這個升級進(jìn)度，可能需要考慮如下情況：

這里我們選擇分開，即手機(jī)APP觸發(fā)升級，下載過程，手機(jī)APP顯示下載進(jìn)度，下載進(jìn)度走完100之后，顯示安裝進(jìn)度。

一方面比較方便地能看出當(dāng)前處于升級的那個過程，對于研發(fā)而言可以方便定位分析問題，對于用戶體驗上也不會給用戶增加更多的使用成本。

此處，下載升級包的過程其實不受我們控制的，這一塊阿里的SDK已經(jīng)給我們做好，但有些云平臺的設(shè)備SDK可能沒有沒有做這個固件下載的過程，可能只提供了固件所在文件服務(wù)器的http鏈接，需要我們自行進(jìn)行下載，固件下載過程可參照這篇文章：C語言實現(xiàn)http下載器（附代碼）

我們要處理的其實就是下載完升級包之后的事情，如解壓升級包、安裝。

啟動安裝的時候，通過比對各板子升級文件的md5值與本地保存的md5值確認(rèn)是否是新的固件，并且通過這個比對我們就知道了當(dāng)前升級包中的需要升級哪些板子。

三塊板子組合的升級情況全部列舉如下：

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// OTA升級情況
#define DEV_NON_SELECTED      0   // 設(shè)備沒有被選中
#define BOARD1_DEV_SELECTED   1   // board1設(shè)備被選中
#define BOARD2_DEV_SELECTED   2   // board2設(shè)備被選中
#define BOARD3_DEV_SELECTED   4   // board3設(shè)備被選中
typedef enum _ota_update_case
{
    UPDATE_SELECTED_NULL         = -1,                                                              // 初始值
    UPDATE_NON_DEV               = 0,                                                               // 沒有設(shè)備要升級
    UPDATE_BOARD1_DEV            = BOARD1_DEV_SELECTED,                                             // 只升級board1設(shè)備
    UPDATE_BOARD2_DEV            = BOARD2_DEV_SELECTED,                                             // 只升級board2設(shè)備
    UPDATE_BOARD3_DEV            = BOARD3_DEV_SELECTED,                                             // 只升級board3設(shè)備
    UPDATE_BOARD1_AND_BOARD2_DEV = BOARD1_DEV_SELECTED + BOARD2_DEV_SELECTED,                       // 升級board1與board2設(shè)備
    UPDATE_BOARD1_AND_BOARD3_DEV = BOARD1_DEV_SELECTED + BOARD3_DEV_SELECTED,                       // 升級board1與board3設(shè)備
    UPDATE_BOARD2_AND_BOARD3_DEV = BOARD2_DEV_SELECTED + BOARD3_DEV_SELECTED,                       // 升級board2與board3設(shè)備
    UPDATE_ALL_DEV               = BOARD1_DEV_SELECTED + BOARD2_DEV_SELECTED + BOARD3_DEV_SELECTED, // 升級所有設(shè)備
}ota_update_case_e;

獲取當(dāng)前升級包屬于哪一種升級情況：

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// 獲取升級情況
static ota_update_case_e get_ota_update_case(void)
{
    md5sum_t calc_board1_img_md5 = {0};
    md5sum_t calc_board2_img_md5 = {0};
    md5sum_t calc_board3_img_md5 = {0};
    ota_update_case_e ota_update_case = UPDATE_SELECTED_NULL;
    ota_update_case_e board1_update_case = UPDATE_SELECTED_NULL;
    ota_update_case_e board2_update_case = UPDATE_SELECTED_NULL;
    ota_update_case_e board3_update_case = UPDATE_SELECTED_NULL;

    // 讀取升級文件md5參數(shù)表
    bzero(&s_flash_ota_file_md5_list, sizeof(s_flash_ota_file_md5_list));
    read_ota_md5_list_from_file(&s_flash_ota_file_md5_list, sizeof(s_flash_ota_file_md5_list)); 

    // 計算各升級文件的md5值
    calc_file_md5(OTA_BOARD1_DEV_IMG_FILE, &calc_board1_img_md5);
    calc_file_md5(OTA_BOARD2_DEV_IMG_FILE, &calc_board2_img_md5);
    calc_file_md5(OTA_BOARD3_DEV_IMG_FILE, &calc_board3_img_md5);

    // 檢測是否選中board1設(shè)備
    if (0 == access(OTA_BOARD1_DEV_IMG_FILE, F_OK) && 
        FALSE == check_md5_equal(&calc_board1_img_md5, &s_flash_ota_file_md5_list[OTA_IMG_INDEX_BOARD1_DEV]))
    {
        LOG_D("BOARD1_DEV_SELECTED");
        board1_update_case = BOARD1_DEV_SELECTED;
    }
    else
    {
        LOG_D("board1 install file not exist or unchanged, not install");
        board1_update_case = DEV_NON_SELECTED;
    }

    // 檢測是否選中board2設(shè)備
    if (0 == access(OTA_BOARD2_DEV_IMG_FILE, F_OK) && 
        FALSE == check_md5_equal(&calc_board2_img_md5, &s_flash_ota_file_md5_list[OTA_IMG_INDEX_BOARD2_DEV]))
    {
        LOG_D("BOARD2_DEV_SELECTED");
        board2_update_case = BOARD2_DEV_SELECTED;
    }
    else
    {
        LOG_D("board2 install file not exist or unchanged, not install");
        board2_update_case = DEV_NON_SELECTED;
    }

    // 檢測是否選中board3設(shè)備
    if (0 == access(OTA_BOARD3_DEV_IMG_FILE, F_OK) && 
        FALSE == check_md5_equal(&calc_board3_img_md5, &s_flash_ota_file_md5_list[OTA_IMG_INDEX_BOARD3_DEV]))
    {
        LOG_D("BOARD3_DEV_SELECTED");
        board3_update_case = BOARD3_DEV_SELECTED;
    }
    else
    {
        LOG_D("board3 install file not exist or unchanged, not install");
        board3_update_case = DEV_NON_SELECTED;
    }

    // 升級的情況
    ota_update_case = board1_update_case + board2_update_case + board3_update_case;
    LOG_D("ota_update_case = %d", ota_update_case);

    return ota_update_case;
}

因為WiFi掛在board1上，所以整個升級過程，如果board1需要升級的話，board1需要放在最后升級，因為board1升級的過程中會與手機(jī)APP斷連。

三塊板的固件安裝：

static void start_board1_ota_install(void)；
static void start_board2_ota_install(void)；
static void start_board3_ota_install(void)；

• start_board1_ota_install為安裝board1固件的過程。安裝board1固件的過程很簡單，可以看做一次板子重啟，升級安裝命令如：

#define OTA_BOARD1_DEV_IMG_FILE   OTA_FIREWARE_EXTRACT_FILE_PATH "board1_update.img"         // board1固件
#define SHELL_CMD_START_BOARD1_DEV_OTA_INSTALL    "updateEngine --image_url=" OTA_BOARD1_DEV_IMG_FILE " --misc=update --savepath=" OTA_BOARD1_DEV_IMG_FILE " --reboot"

• start_board2_ota_install為安裝board2固件的過程。安裝board2固件的過程即board1往board2發(fā)送board2固件的過程，整個過程通過數(shù)據(jù)傳輸量占總數(shù)據(jù)量的大小可表明安裝進(jìn)度。
• start_board3_ota_install安裝board3固件的過程，安裝board3固件的過程即board1往board3發(fā)送board3固件的過程，整個過程通過數(shù)據(jù)傳輸量占總數(shù)據(jù)量的大小可表明安裝進(jìn)度。