- 查了下GD的手冊和一些論壇中使用過的大佬發布的帖子，GD32F103替換STM32F103需要注意的地方總結如下：一、相同點1) 、外圍引腳定義： 相同型號的管腳定義相同2) 、Cortex M3 內核： STM32F103 內核 R1P1 版本, STM32F205 內核 R2P1， GD32 內核 R2P1 版本，此內核已經修復了 R1P1 的一些 bug3)、 芯片內部寄存器， 外部 IP 寄存器地址 : 邏輯地址相同，主要是根據 STM32 的寄存器和物理地址,做得正向研發.4) 、函數庫文件：
- 關鍵字：
GD32F103 STM32F103 單片機
- 程序：WDX_XQ for GD32F103，V0.1
說明：為GD32F103系列處理器設計的象棋人機對弈程序
程序完全由WDX耗費N久時間所原創，并非移植自其它象棋程序
由于受硬件資源的限制(主要是RAM太小)，棋力不高，對弈時請手下留情
●適用性
在“XQ程序文件(hex)”文件夾里有3個重要的程序文件：
STM32_72MHz.hex適合于STM32F103或GD32F103系列(可比較一下GD32究竟比STM32快多少)
GD
- 關鍵字：
GD32 GD32F103
- 說明一下：選用了IIC驅動方式，硬件連接SCL、SDAIN和SDAOUT引腳，
也就是說有應答檢測是從SDAOUT引腳返回給MCU的。
硬件平臺：微控制器選擇GD32F103
PCA8538評估板
紅外遙控器
?
并使用紅外遙控器進行控制
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銳鑫同創提供的示例十分豐富，注釋清晰，移植太方便了。
IIC，RTC，DS18B20等驅動完全都不用改，項目完成很順利。
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核心代碼部分分析
- 關鍵字：
SDAOUT GD32F103
- 前言：
相比直升機來說，四旋翼乃至多旋翼飛行器的機械結構簡單，操控靈活，飛行穩定，體積也能做的更小，當然也能更大，它將直升機復雜的機械結構設計難度轉化到了電子電路和算法上面，因此四旋翼飛行器的設計更容易上手，更民眾化。
四旋翼飛行器的軟件核心包括兩大部分：姿態融合算法和控制算法;硬件核心便是MCU和傳感器。
先介紹下姿態融合算法，姿態融合說白了就是將3軸加速度、3軸角速度和3軸磁場強度融合成四元數，再將四元數轉化為歐拉角，最后將歐拉角最為控制量輸送到所有電機以達控制飛行器姿態的目的。
- 關鍵字：
GD32F103 MPU9150
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