步進電機驅動器原理知識

步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

驅動器的作用是對控制脈沖進行環形分配、功率放大，使步進電機繞組按一定順序通電控制電機轉動，步進電機控制系統，其四個狀態周而復始進行變化，電機順時針轉動；若方向信號變為負時，通電時序就變為,電機就逆時針轉動。

步進電機驅動器原理是步進電機的運行要有一電子裝置進行驅動, 這種裝置就是步進電機驅動器, 它是把控制系統發出的脈沖信號轉化為步進電機的角位移, 或者說: 控制系統每發一個脈沖信號, 通過驅動器就使步進電機旋轉距角。所以步進電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。

驅動器的電流：電流是判斷驅動器驅動能力大小的依據，通常驅動器最大額定電流不能大于電機的額定電流。驅動器輸出電流設定決定電機的力矩，電流設定值越大時，電機輸出力矩越大，但電流設定過大時電機和驅動器的發熱也比較嚴重。

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步進電機知識問答：

1.什么是保持轉矩（HOLDING TORQUE）？

保持轉矩（HOLDING TORQUE）是指步進電機通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。它是步進電機最重要的參數之一，通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉矩就成為了衡量步進電機最重要的參數之一。

2.什么是DETENT TORQUE？

DETENT TORQUE 是指步進電機沒有通電的情況下，定子鎖住轉子的力矩。DETENT TORQUE 在國內沒有統一的翻譯方式，容易使大家產生誤解；由于反應式步進電機的轉子不是永磁材料，所以它沒有DETENT TORQUE。

3.為什么步進電機的力矩會隨轉速的升高而下降？

當步進電機轉動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。

4.為什么步進電機低速時可以正常運轉,但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲？

步進電機有一個技術參數：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發生丟步或堵轉.

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