CNC步進電機控制1 - 什么是 CNC？

CNC是驅動切割機的控制器。 最受歡迎的切割機是銑床。

CNC控制器 銑床

簡單的銑床有 3 個軸，而更復雜的機器有 4 個或更多軸。

這是一臺簡單的 3 軸銑床。每個軸都用手柄手動控制。

在數控機床上，每個軸都由電機和控制器移動，以精確控制電機的旋轉。 例如，假設電機每轉一圈，軸就會移動 1 毫米。 要移動 3 毫米，您需要轉 3 圈。 控制器如何確保電機整齊轉動 3 圈？

CNC電機和回路控制

常用的電機有兩種類型：步進電機和CC電機（CC=連續電流）。步進電機通常使用開環運動控制，而 CC 電機使用閉環運動控制。解釋這意味著什么之前，這里是電機功能的總結。

步進電機可以看作是由電脈沖控制的電機。 普通步進電機每轉需要 200 個脈沖，因此通過發送 600 個脈沖，電機應正好轉 3 圈。 這被稱為“開環運動控制”，因為沒有檢查電機是否按預期轉動的機制。 相反，用戶依賴于機器/電機組合的已知特性。 步進電機的主要缺點是，如果驅動速度過快，可能會“漏步”，因此步進電機始終以保守的速度使用（即有足夠的余量以避免漏步）。

恒流電機不使用脈沖，而是使用連續電流，這比脈沖更簡單，但獲得精確的運動更復雜。 為了獲得 3 匝，控制器需要向電機發送一些電流，并且需要一種方法來監控旋轉，以便在實現 3 匝后停止發送電流。 這被稱為“閉環控制”，因為其機制可以監控電機的旋轉。 這允許更快的操作和效率，但比步進電機更復雜且精度略低。

FPGA 4FUN的銑床使用步進電機（就像大多數業余愛好者一樣），所以這就是我們將要關注的內容。

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