好炫酷！國外小哥花300小時造了個樂高版潛水艇，保姆級教程來了

大數據文摘轉載自機器人大講堂

作為“萬物皆可搭”的樂高，顆粒狀的開心，能拼出不一樣的驚喜。

可以說你的腦洞有多大，它就有多少種可能。比如下面這個老哥，用樂高DIY了一個掃地機器人，用來收納樂高！

你沒看錯，用積木收納積木（魔法打敗魔法）。

前不久，又有人拿著樂高搞“幺蛾子”了，這次是造了個潛艇，視頻還在油管掀起了一波不小的熱度，網友看了紛紛直呼牛逼。

看這水中矯捷的身影，一個漂亮的回轉然后急速剎車，一套動作可謂是“行云流水”，不得不讓人發出靈魂疑問：這貨真是樂高做的？

也有網友表示，鏡頭過于清晰且令人震驚，用于低成本水下遠程拍攝來說，也不是不行！

所以，如此黑科技的潛艇是怎么誕生的？讓我們來看看“樂高潛艇”的真容。

樂高和樹莓派是“最佳搭檔”

前排搬好凳子，開工！

首先要準備一個60毫升的注射器和樂高齒輪架（零件編號3743），注射器桿末端的灰色部分則用來幫助固定機架線。

將齒輪固定至齒條，然后用注射器的一個手柄把齒輪按桿的方向同時縱向固定住，像醬紫↓↓↓

樂高變速箱（6588）有24:1的齒輪減速比。它運作的前提是需要一個蝸輪 (4716) 和一個24齒齒輪 (3648) 。

樂高電機選用的是EV3中型電機，里面的轉速表可以用來跟蹤注射器位置，將其與樹莓派連接上。

這里可以剪斷一條EV3電纜，在末端壓接杜邦母線連接器。

到Python上場的時候啦！讀取轉速表沒它可不行，兩個轉速計信號可以根據哪個信號首先變為1來了解旋轉方向。

設定好注射器范圍后，通過游泳池測試運行的注射器位置數據可以看到，有效操作范圍約25毫升，大約是注射器的一半。

再造個船體就可以上路了！

接下來就來到船體制作的部分了。

預先準備好兩個有機玻璃亞克力塑料圓柱體，外徑11厘米和10厘米，長度均為25厘米，厚度均為3毫米，切割至需要的造型，并做好防水措施。

安裝好氣動軟管、螺旋槳和電機后蓋好蓋子，配備壓力傳感器和激光距離傳感器，潛艇的開發任務就算大功告成了，接下來的征途就是星辰大海！

潛艇分別在水箱、泳池和自然界的河流中完成了測試。

在長達200米的行進過程中，潛艇不僅能躲過各種障礙物正常運轉，還拍攝到了非常清晰的水下圖景。

威武的“船長”：

據作者透露，整個樂高潛艇的構造花費了近300小時，可以說是十分的燒腦了。

同時，潛艇目前還存在一些問題，比如由于密封嚴密且需要平衡內部壓力，端蓋部分尤其復雜；轉動螺旋槳太弱；潛艇在以最高速度行駛時不會直線行駛；測速脈沖有時會丟失，需要修復注射器位置參數等問題。

接下來作者還會繼續對潛艇進行改造，大家有什么好的想法？歡迎在評論區留言討論~

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