馬斯克痛失大將！特斯拉自動駕駛將駛向何方？

2022年7月14日，特斯拉 AI 和 Autopilot 主管安德烈·卡帕斯 (Andrej Karpathy) 宣布離職。五年前他受聘出任特斯拉的 AI 總監，領導自動駕駛系統（Autopilot）視覺團隊，并負責特斯拉超算Dojo、特斯拉擎天柱人形機器人等技術研發。

馬斯克回應：感謝你為特斯拉所做的一切，與你共事是我的榮幸。

今年3月時，Karpathy 表示自己將“休息一段時間”，并承諾將于7月份回歸特斯拉，這也引發了關于他是否會回來的猜測。

Karpathy 在周三下午發布的一條推文中表示：“很高興在過去五年幫助特斯拉努力實現其目標，做出現在的決定很艱難。在過去那段時間，自動駕駛系統從車道保持發展到可在城市街道行駛的程度，我期待看到異常強大的自動駕駛系統團隊繼續保持這種勢頭。”

Karpathy 也說道，對下一步工作還沒有具體的計劃，他希望花更多的時間“重新審視對 AI、開源和教育等領域的技術工作抱有的長期熱情”。

前不久，特斯拉剛關閉了位于加利福尼亞州圣馬特奧的辦公室，該辦公室的數據注釋團隊負責幫助改進該公司的駕駛輔助技術。

據加州就業發展部的記錄顯示，該辦公室有229人被解雇。

Karpathy 之前在特斯拉位于加州帕洛阿爾托的前總部工作，直接向 Elon Musk 匯報工作。

大神 Andrej Karpathy 到底是誰？

2005 - 2009 年，Andrej Karpathy 本科就讀于加拿大多倫多大學，主修計算機科學與物理，輔修數學。當年正是深度學習教父 Jeffry Hinton 遠避到多倫多大學的時期。在這里，他第一次接觸到深度學習，聆聽 Hinton 的課程。

2009 - 2011 年，Andrej Karpathy 碩士就讀于加拿大不列顛哥倫比亞大學，其導師為計算機科學系教授 Michiel van de Panne，主要研究物理模擬中用于敏捷機器人的機器學習。

2011 - 2016 年，Karpathy 在斯坦福讀博，主攻 AI 視覺，師從李飛飛教授，2016年獲得博士學位。

在斯坦福讀博期間，他親自設計并主講了一門名為“CS231n：用于視覺識別的卷積神經網絡”的課程，成為斯坦福授課深度學習的講師。

他在讀博期間，發表的多篇論文都是 CV 領域的高引文章。目前，在 Google Scholar 上，Karpathy 的論文引用數達到了 47911。

畢業后則去了 AI 研究機構 OpenAI，主要研究計算機視覺。

作為 OpenAI 的發起人之一，馬斯克在接觸到他后，把 Karpathy 從 OpenAI 帶到了特斯拉，這也是馬斯克后來離開 OpenAI 的原因之一。他加入特斯拉后，接替了當時的 Autopilot 負責人、蘋果 Swift 語言、LLVM 編譯器之父 Chris Lattner。

先任特斯拉的 AI 和 AutoPilot 視覺總監，負責領導自動駕駛神經網絡團隊。其后隨著大神 Jim Keller 離職，便接管了整個 AI 團隊。

那時 Jim Keller 從特斯拉離職后，外界都認為沒有人再能替代這樣的大神，也為馬斯克感到惋惜。

馬斯克認為，還有更強之人。他把之前 Jim Keller 手下的兩位人員重新分配，Pete Bannon 負責硬件，Andrej Karpathy 負責軟件。

所以，特斯拉 FSD 橫空出世，自動駕駛能力持續進化。

Andrej Karpathy 在特斯拉每年的技術開放日上，都是最核心的演講人。

而且馬斯克還不斷地把最重要的業務給了他，例如 AutoPilot、FSD，以及人形機器人。

據揭露，特斯拉的超算 Dojo 部署，也會由他來負責。

結語
對于這次 Karparthy 突然的離職，不僅有業界同仁在推特上祝福，還有很多網友也對此進行了評論：谷歌著名研究員、Keras 框架創始人 Fran?ois Chollet 也發推表示祝福，祝他早日開啟職業生涯新階段。網友Ryan Huber說，Karpathy 得到馬斯克的贊賞，只是因為馬斯克不想讓他落入敵人的陣營，畢竟這位可是對特斯拉全自動駕駛知根知底的人。也有網友質疑，沒了他，全自動駕駛（FSD）還能實現嗎？Karpathy 并不是唯一離職的特斯拉高管，只是讓大家沒想到而已。那不知道 Karparthy 離職后，自動駕駛這塊香餑餑馬斯克會交到誰手上呢？

參考鏈接：

https://www.theverge.com/2022/7/13/23211358/tesla-head-of-ai-andrej-karpathy

https://karpathy.ai/