小心！全美L2系統(tǒng)車禍，特斯拉占七成，Autopilot命運未卜
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可能上演召回危機
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文｜杜晨 編輯｜VickyXiao
| 撞車前一秒 Autopilot 才解除，1/4車禍無任何預警
大家可能記得，因為過去幾年美國先后發(fā)生了多起特斯拉汽車在 Autopilot 模式下撞擊應急車輛（警車、消防車、救護車等）相關車禍，對于道路安全產(chǎn)生了嚴重威脅，NHTSA 終于針對 Autopilot 功能對特斯拉發(fā)起調查。而這一次調查升級后，情況變得對特斯拉更加不利了。
2018年，加州 Culver City，一輛開啟了 Autopilot 功能的特斯拉 Model S 轎車沖擊正在處理另一起車禍的消防車，險些造成人員傷亡 圖片來源：KCBS-TV
至少16起涉及應急車輛的車禍當中，NHTSA 發(fā)現(xiàn)了關于 Autiopilot 一些非常令人擔憂的情況。首先，對于即將到來的撞擊，Autopilot 做出反應的時間嚴重不足：- 在16起車禍中，Autopilot 在撞擊發(fā)生前的不到1秒內(nèi)才解除對車輛的控制（脫鉤）；- 在”大多數(shù)“事故中，前向碰撞報告在撞擊前的一剎那才啟動；- 自動緊急制動 (AEB）系統(tǒng)只在”大約一半“的車禍中啟動并進行了干預；其次，Autopilot 在車禍發(fā)生前沒有對司機進行警告：- 大多數(shù)司機都遵守了 Autopilot 對于司機的要求，也即雙手必須保持在方向盤上，NHTSA 認定大部分涉事司機”可能遵守了“ (may be compliant) 特斯拉和交通監(jiān)管部門設計的安全駕駛規(guī)范；-然而即使這樣，Autopilot 也沒有在車禍發(fā)生前進行足夠的警告。在4起車禍當中，在撞擊發(fā)生前 Autopilot 的”最后一次運行循環(huán)“中，該功能都沒有提供任何視覺和聽覺警報（比如儀表盤信息和車內(nèi)警報音）。- 結合視頻錄像可以判定，大部分司機在車禍發(fā)生前至少8秒就應該能看到/意識到可能撞車。然而，至少11起車禍中的司機，都沒能在撞擊前的2-5秒內(nèi)做出反應；
2018年 Mountain View，華裔車主駕駛 Model X 開啟 Autopilot 撞上了混凝土隔離帶，不幸喪命。 圖片來源：當?shù)仉娨暸_
以及，NHTSA 又額外收集了至少106起一般車禍的數(shù)據(jù)和信息。結果發(fā)現(xiàn)特斯拉輔助駕駛功能所表現(xiàn)出來的模式/規(guī)律，和前述的16起涉及應急車輛事故當中，是相符的。- 大約四分之一的車禍，和特斯拉在車主手冊當中提到的”可能影響系統(tǒng)運行“的情況有關，比如道路雨雪結冰、非封閉道路（非高速路）等- 至少37起車禍中，司機遵守了 Autopilot 的要求，雙手放在方向盤上，然而直到車禍發(fā)生都沒有收到足夠的警告。NHTSA 在報告里寫道，因為調查發(fā)現(xiàn)很多司機對于事故反應不及時，所以將會進一步檢查特斯拉對于駕駛者監(jiān)控和輔助的功能。報告里還有這么一段話：”（事故中）駕駛員對車輛部件的使用或誤用，或以非預期的方式操作車輛，并不能直接排除系統(tǒng)缺陷的可能性，特別是當系統(tǒng)設計本身就預料到了駕駛員可能會有做出此類行為。“意思就是：別想把責任推給司機走神了！| ADAS 相關車禍，特斯拉占了絕大多數(shù)如果你以為這次 NHTSA 是有意針對特斯拉，那你可能多慮了。很多車型現(xiàn)在都已經(jīng)配備了L2輔助駕駛系統(tǒng)，所以該機構同時調查了其它主流車企，只是特斯拉是問題最大的那個品牌。上文提到，相關報告指出，總共392起輔助駕駛相關車禍當中，特斯拉占到了273起（約七成）。排在特斯拉之后的是本田和斯巴魯，分別為90起和10起。其中，6起傷亡最慘重的事故里，有5起和特斯拉相關。
實際上，這個不成比例的數(shù)據(jù)有一個重要的原因。NHTSA 局長 Steven Cliff 表示，上了路的特斯拉汽車當中，支持并開啟了 Autopilot/FSD 功能的比例本身就很高。聽起來 NHTSA 是在幫特斯拉找補，但這家監(jiān)管機構對于存在問題的 ADAS 功能可是非常嚴格的。
NHTSA 曾經(jīng)要求包括一些等出過事故的自動駕駛測試公司召回其測試車輛，修復軟硬件，盡管相關事故壓根一點都不嚴重，召回數(shù)量也才兩三臺而已（比如小馬智行，之前一輛測試車出了事故，直接收到了三輛車的召回令）。從裁員大戲，到近期股價大跳水，再到今天 Autopilot 系統(tǒng)缺陷遭升級調查，和可能發(fā)生的召回——特斯拉想要度過此劫，恐怕真的不容易了。參考資料：
[1] Summary Report: Standing General Order on Crash Reporting for Level 2 Advanced Driver Assistance Systems https://www.nhtsa.gov/sites/nhtsa.gov/files/2022-06/ADAS-L2-SGO-Report-June-2022.pdf
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