車輛OTA仿真測試解決方案

OTA技術是汽車實現完整網聯化、智能化體驗的基礎，自引入汽車以來，廣受研發人員、市場用戶的高度關注。近來，國家有關部門也陸續出臺了相應政策，對汽車企業OTA技術的應用進行了約束和規范。

OTA技術應用落地，離不開完整的測試驗證。經緯恒潤基于自主研發的INTEWORK系列產品，提出了車輛OTA仿真測試解決方案，該方案除可支持真實T-Box樣件作為被測對象外，還可在研發階段的更早期，通過虛擬仿真T-BOX的方式，對OTA功能邏輯進行測試驗證。虛擬T-BOX集成了經緯恒潤自主研發的通信、診斷等相關協議棧，為實現完整的OTA交互邏輯提供了基礎。該方案已被國內多家主流OEM廠商采納，支持了多款在研、量產車型OTA技術的研發落地。

圖1 車輛OTA仿真測試系統框架

-TAE：通用自動化測試軟件 INTEWORK-TAE ( Testcase Automation Executor )

-TPA：測試項目管理系統 INTEWORK-TPA ( Test Project Administrator )

-VBA：車載總線監控分析及仿真工具 INTEWORK–VBA ( Vehicle Bus Analyzer )

-DPS：單ECU診斷編程工具 INTEWORK-DPS ( Diagnostic Programing System )

-DST：ECU診斷模擬軟件 INTEWORK-DST ( Diagnostic Simulation Tools )

方案概述

本方案通過真實系統以及特定模塊的模擬實現整車OTA刷寫流程的閉環（詳見圖2），并可通過車輛狀態、刷寫過程、ECU診斷響應的模擬實現OTA更新邏輯在不同條件下的刷寫場景測試。

圖2 車輛OTA仿真測試系統流程圖

功能描述

-支持自動化測試，基于自研工具接口豐富且開放的特性，可通過自動化測試軟件TAE對云端、T-Box、車機、ECU等相關軟硬件進行調用，以應對不同測試場景需求。可實現自動化執行云端任務觸發、車機邏輯交互、ECU數據抓取、ECU診斷應答模擬和測試結果斷定等不同測試步驟。

-支持三大測試場景：正向流程測試、功能交互測試、特殊場景測試

  -正向流程測試包含車云連接測試、更新推送測試、更新下載測試、升級預處理測試等

  -功能交互測試是在正向流程驗證的基礎上，結合整車各項功能點，在升級包推送、下載、安    -裝流程中設計整車功能交叉操作測試，來模擬、測試OTA功能在多功能交互場景下的穩定性，其包含車身域、動力域、娛樂主機及TBOX的功能交互測試等

  -特殊場景測試從用戶在實際用車過程中可能出現的特殊場景角度考慮，以確保OTA功能在全場景下的穩定性，其包含如網絡異常工況測試、供電異常工況測試、并發任務場景測試等

圖3 車輛OTA仿真測試功能

功能特點

-ECU仿真，模擬真實車輛環境

• 本方案中，車載總線監控仿真工具VBA主要實現對真實車輛上的ECU功能邏輯仿真，建立真實車輛環境。同時，工具還具備對總線數據的監控和分析，報文發送、負載統計、離線回放、故障診斷、腳本仿真和Panel面板搭建等功能

-診斷模擬，實現虛擬測試環境

• 系統提供ECU診斷模擬軟件DST，可實現單ECU及整車多ECU診斷的虛擬仿真。包括實現實車不具備的功能，如：支持所有的正向測試，模擬控制器對所有正常診斷指令做出正確響應；支持必要的逆向測試，模擬必要的錯誤情況；支持通過拖拽來實現必要的診斷序列測試；支持數據記錄及Excel文件導出功能（應用層報文）；支持根據診斷數據庫（ODX）自動生成相應的虛擬測試環境

-項目管理，實現全流程跟蹤

• 傳統的測試方案涵蓋多個軟件，缺乏完整的過程管理，該系統中的TPA測試項目管理軟件可提供完善的閉環管理平臺，支持對測試需求、測試計劃、測試實施、問題跟蹤等核心環節進行管理

- 深度覆蓋，實現全功能測試

• OTA仿真測試系統主要測試內容包括：OTA組件級通信測試、控制器級刷寫測試、整車級OTA功能流程測試、OTA不同升級場景測試、故障注入異常測試、遠程診斷測試等

北京經緯恒潤科技股份有限公司深耕汽車電子領域二十多年，結合相關業務經驗，自主研發了適應當前智能網聯汽車技術發展趨勢的軟件工具鏈——INTEWORK。該系列工具應用范圍涵蓋AUTOSAR基礎軟件、車載總線、診斷、車輛仿真測試、智駕數據采集分析等。近年來，INTEWORK系列軟件工具不斷發展和完善，已得到一汽、上汽、吉利、蔚來等一線OEM廣泛應用及認可。