網紅機器狗Spot再進化！智能給自己規劃路線，還能自己給自己開門

你敢相信，波士頓動力的Spot機器狗又進化了？

當我們還在回顧波士頓動力的人形機器人Atlas是如何出色地完成了跳舞和跑酷時，作為公司的網紅之一，Spot機器狗也沒有落下前進的腳步。

就在剛剛，波士頓動力發表了一篇博客文章，宣布了Spot 3.0版本的升級。

自2020年5月釋出2.0版以來，3.0版本推出了諸多亮點，比如自主動態的重新規劃、云端整合，和一些照相技巧：

以及處理推桿門的新能力：

看到這“蠢蠢欲動”的機器狗子們，是不是也有點心癢難耐了，和文摘菌一起來看看吧~

Spot 3.0大升級：更新自主性，也能打開推桿門了

其實，自疫情爆發以來，Spot的就業機會逐漸變多。

比如Spot曾在新加坡的公園提醒人們戴口罩，在新西蘭放過羊，亦或者是在切爾諾貝利檢查核輻射分布情況等等。

也正是在各種場景下的應用，反過來也幫助了Spot發現了自己的問題。

在3.0版本中，最受矚目的便是Spot對路線的動態規劃。遇到像山路或者是廢棄大樓這樣的存在大障礙物阻擋的情況，Spot可以自動調整路線，以實現平穩前進。

而一旦到達目的地，需要采集圖像數據時，配置在Spot上的CAM+PTZ相機能夠基于場景識別，保證每次從同一角度捕捉到相同的圖像。同時，通過計算機視覺技術，機器狗還能找到其中的變化，比如儀表讀數和熱量讀數，然后發送給檢查員進行實時監控。

在后端操作上，通過后方的Spot CAM集成和分屏視圖，操作人員可以輕松地遠程操作Spot的機械臂。說到機械臂，經過3.0更新后，機械臂終于可以打開推桿門了。要知道，此前Spot的測試中可是一直通過轉動門把手開的門，就是這種：

當然，對于整體的任務規劃，這只成熟的機器狗會有自己的“想法”了。Spot會對于你所選擇的任務，采取最短的路徑來完成。

除此之外，Spot也支持云端兼容了。只需要將Spot連接到AWS、Azure、IBM Maximo以及其他具有現有或易于構建的集成系統，這樣在任務完成后，Spot就能自動將相關數據上傳至系統。

可以看出，這次的更新不僅僅是要讓Spot變得更加自主，更是要讓Spot在一些具體的、現實的地方更加自主，畢竟去年底波士頓動力被韓國科技巨頭現代汽車收購后，就不可避免地需要考慮到商業用途和價值。

波士頓動力：這就是當下最先進的

與3.0版本一起放出的，還有一段現代汽車發布的“工廠安全服務機器人”短視頻。這款機器人可以視作專門為工廠安全檢查而對Spot進行的改良。

在視頻中，我們可以看到這熟悉的六親不認的步伐，以及協助的自主導航系統：

以及，既然是專門為工廠安全檢查研發的，自然還有些其他的功能，比如高溫檢查：

或者是門窗檢查：

據了解，該改良版Spot配備了激光雷達和熱成像相機，可以針對工廠內部的高危風險區進行掃描，如果發現了異常情況，系統會發送警報，并實時共享圖像和數據。

目前，在現代一家韓國工廠內，已經對該機器人進行了試點應用。

針對本次更新，波士頓動力Spot首席工程師Zachary Jackowski表示，在官方博文中關于“動態重新規劃”的要點解釋，可能只有十幾個字，但他們需要根據在現場的故障模式，重新設計幾乎整個自主系統。

3.0和以前最大的變化在于，此前如果機器人任務范式是一個線性任務，當你帶著機器人在一個地形復雜的現場記錄路徑時，如果道路上存在障礙物，那么機器人的行為就會停止。

“從學術的角度來看，這是最先進的。”

甚至在官方博文中，Spot 3.0被稱為“現實世界的傳感解決方案（A Sensing Solution for the Real World）”，對此Jackowski說到，對Spot來說，“真實世界“就是發電廠，是電力開關場，是化工廠和汽車廠，當談論場地的幾何問題時，研究團隊對這種復雜性已經相當適應了。

“我認為，復雜性的前沿是，你如何在一個繁忙的地方，很多人沒有規律地走動時，如何實現這些功能，這是我們正在研究的領域。但可以想見，這是一件多么復雜的工作，在完全實現這項功能前，我們還需要一些時間。除此之外，功能性安全、認證人員探測器，這些都是未解決的問題。”

如今，Spot可以打開推桿門了，但你是否想過，打開推桿門似乎比打開帶把手的門更容易？但對于工程師來說，他們總是希望早點攻克更難一點的問題。

隨著Spot 3.0的發布，Spot的未來似乎也越來越可期了，是吧？

相關報道：

https://blog.bostondynamics.com/spot-release-3.0-flexible-autonomy-and-repeatable-data-capture

https://spectrum.ieee.org/boston-dynamics-spot-30

https://www.youtube.com/watch?v=TTAJDICCll8&t=44s