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        雷軍家的「鐵蛋」亮相:一只9999元會打滾、空翻的機器狗(未來將開源)

        發布人:機器之心 時間:2021-08-15 來源:工程師 發布文章

        小米進軍仿生四足機器人了,中文名「鐵蛋」,英文名「CyberDog」。

        這是誰家的狗?時尚、動感,還有些許威風凜凜。

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        在昨晚 MIX4 發布會的結尾,雷軍突然公布了小米家族的新成員——「鐵蛋」。

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        「鐵蛋」是它在小米內部的昵稱,據說如此取名一般都會「命硬」,預示著開發容易成功。中文名主要負責接地氣,英文名還得兼顧國際范兒,「CyberDog」在氣質這一塊拿捏得死死的。

        仔細一看,從外型上還挺像《黑鏡》里的機器狗:

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        據雷軍介紹,CyberDog 仿生四足機器人擁有仿生的運動步態,還擁有仿生的視覺和聽覺交互體驗,讓它可以聽從指令、識別主人甚至自動跟隨主人運動。

        現場,雷軍還展示了「鐵蛋」聽人話、翻跟頭等技能:

        「鐵蛋,站起來跟大家打個招呼!」

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        「聽說你會翻跟斗,現場給大家演示一下?」

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        關鍵在于,和 B 家機器狗 50 多萬元的價格相比,CyberDog 工程探索版的購入價格僅為 9999 元,小米表示將先拿出 700 臺進行小范圍限量發售。

        「鐵蛋」的身體構造

        CyberDog 內置小米自研的伺服馬達,提供 32N·m 最大輸出扭矩、220rpm 最大轉速以及 3.2m/s 的最快移動速度。這是它完成諸多復雜動作的基礎:奔跑、跳跑、左右轉體、前傾后仰、作揖、握手、打滾、后空翻。

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        左右轉體。

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        打滾。

        搭配運動控制算法,CyberDog 能夠適應多種復雜地形,即使受到外力干擾也能快速恢復平衡。

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        CyberDog 的大腦是英偉達的 Jetson Xavier NX 平臺,這是一臺用于嵌入式和邊緣系統的 AI 超級計算機,包括 384 個 CUDA 核心、48 個張量核心、6 個 Carmel ARM CPU、2 個深度學習加速引擎。這保證了 CyberDog 可以毫無障礙地處理從傳感器系統捕獲的大量數據,準確領會主人的意圖。

        為了完全模擬生物體,CyberDog 搭載了高精度環境感知系統,全身 11 個高精度傳感器向 AI 大腦實時傳輸信息,包括觸摸傳感器、攝像頭、超聲波傳感器、 GPS 模塊等,可以感知圖像、光線、距離、速度、聲音等環境信息,通過即時反饋來引導自身運動。

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        在 CyberDog 的設計上,小米工程師特別注重增強其感知周圍環境的能力。機器狗嵌入了一系列攝像頭傳感器,包括人工智能交互式攝像機,雙目超廣角魚眼攝像機,以及 Intel RealSense D450 深度模塊,并且可以通過計算機視覺算法進行訓練。

        建立在這個視覺傳感器系統上的是自主的目標跟蹤、 SLAM 和厘米級的避障及導航。這意味著 CyberDog 可以實時分析周圍環境,創建導航地圖、標出目的地、避開障礙物。結合人體姿勢和人臉識別跟蹤,CyberDog 能夠跟隨主人并繞過障礙物。

        用戶可以通過語音助手設置喚醒詞來命令和控制 CyberDog,也可以用附帶的遠程和智能手機應用程序。此外,CyberDog 提供了豐富的外部接口,包括 3 個 C 型端口和 1 個 HDMI 端口,開發者可以自由探索和集成各種創新的硬件附加組件或軟件系統,比如搜索燈、全景攝像機、動態攝像機、 LiDAR 或其他。

        最后,CyberDog 負重為 3kg,比 Spot 機器狗弱一些。

        機器狗家族

        成熟的業界仿生四足機器人,是由波士頓動力創始的。后續追隨者所打造的產品總有「大同小異」的味道,不過硬件價格一直在下降,這或許會帶來更多的落地應用契機。

        斯坦福學生機器人俱樂部曾經開源了 Stanford Doggo 四足機器人,所有代碼和設計圖都能免費獲得,DIY 成本不高于 3000 美元。Doggo 能完成走路、慢跑、跳舞、跳躍等動作,偶爾也能表演一下后空翻。

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        今年 6 月,國內的宇樹科技發布了 Unitree GO1,共有三個版本:售價 2700 美元的 G01 Air base 型號、售價 3500 美元的 G01 和售價 8500 美元的 G01 Edu。

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        也就是說,Unitree GO1 起步價僅需 1.6 萬元人民幣,然而這個價格紀錄目前已被小米的「鐵蛋」打破了。

        一位「鐵蛋」誕生過程的參與者,在知乎平臺分享了項目開發的經歷:

        十個月前我們的狗子只是個構想,連個電機都沒有。一路來從第一臺樣機到幾臺到幾十臺到幾百臺,人員也從幾個人壯大到幾十,從一兩個部門到十幾個部門參與。

        在不到一年的時間里,小米工程師們是怎么打造出「鐵蛋」的?

        雷軍在演講中提到,CyberDog 是基于 MIT Mini Cheetah 以及 ROS 2 的開源平臺打造的。MIT 的 Mini Cheetah 算是后空翻機器人界的首位選手,同時擁有橫向移動、跳躍、自動從摔倒中爬起等技能。

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        小米此次也承諾,仿生四足機器人研發成果將向全球開源。一位參與鐵蛋研發的小米工程師在知乎表示,「未來會進行項目的一期開源,并且會陸續把從嵌入式(電機,傳感器,外設),Linux 內核,定制后的 rootfs,裁過的 ROS 2 的 repos,還有我們寫的基于 ROS 2 的代碼,以及基于 Mini Cheetah 改過的代碼等等都開源出來。」

        之后,大家也許能夠做出自己的機器狗來!

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        關鍵詞: AI

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