哈佛科學家利用簡單幾何原理,制造可作為災區緊急避難所的帳篷
在 2016 年的環法自行車賽上,巨大的充氣拱門突然倒塌,導致比賽被迫中止。
雖然充氣拱門易于運輸和組裝,但這種充氣結構大都是單穩態的,需要恒定的壓力輸入才能保持固定形狀。事實上,臨時結構存在一個設計學上的短板:它要么結構緊湊便于運輸,要么易于組裝,要么堅固,但是三者難以兼得。例如充氣拱門雖然易運輸和組裝,但難保安全和穩定性。
事實上,傳統的臨時結構都未能很好的解決上述三者的兼容性問題。最常見的臨時結構例如帳篷,它由相互連接的桿元件而成,外面覆上織物,形成一個密閉的空間。這些桿元件可以靈活伸縮,只要把連接各個桿的 “關節” 鎖定,就能形成一個相對穩定的結構。然而,帳篷的組裝過程一般比較繁瑣,遇到大風也很容易被掀翻;另外一種則利用充氣膜,通過恒定的壓力輸入使其膨脹為特定形狀。這種結構需要需要持續充氣,并且要求很好的氣密性,如果閥門泄漏或者充氣膜被刺破,就會倒塌甚至發生爆炸。
折紙藝術為解決這一問題提供了靈感。哈佛大學約翰 - 保爾森工程和應用科學學院(SEAS)的團隊研發的多穩態米級充氣折紙結構找到了三者之間的平衡點。這種結構靈感源自折紙藝術,相關論文 4 月 22 日發表在 Nature 上。它在折疊時易于收納,充氣后可以形成穩定結構,無需持續充氣。論文的主要作者卡蒂婭?貝托迪(Katia Bertoldi)說:“這項研究為新一代大型充氣結構的應用提供了直接途徑。這種結構在布置后即可固定,不需要持續充氣就能夠保持固定?!?/span>
折紙已有較長的歷史,科學家和工程師最近才將目光轉向這一古老的藝術。“折紙的真正強大之處在于,可以用一張紙在三個維度上折疊成多種結構。” 論文的第一作者 David 說。在折紙的啟發下,研究人員通過幾何分析和實驗,搭建了一個多穩態的折紙形狀庫,它可以組合多種形狀,以構建閉合的雙穩態甚至多穩態結構。研究者將不同的三角形布置在同一空間內,將其重新排列于 “柔性鉸鏈” 之上,從而分析如何組合不同三角形,以構建多種復雜結構。
研究人員在論文中展示了許多不同形狀的結構,例如拱門、可伸縮的吊桿甚至塔式結構。David 說:“這種結構由剛性面制成,它可以折疊得非常緊湊?!?只需充氣,它就可以膨脹成多種特定結構。
為了測試該結構的穩定性和耐用性,研究人員用厚塑料板設計并建造了一個 1 米 * 2 米 * 0.25 米 * 的充氣帳篷。在充氣后,它可以迅速展開成一個內部空間為 2.5 米 * 2.6 米 * 2.6 米的帳篷?!拔覀円揽繕嫾膸缀涡螤?,而不是材料的特性實現穩定性。這意味著我們幾乎可以用所有材料,包括廉價的可回收材料來制造這些構件?!?論文的另一位作者本杰明·格里森 (Benjamin Gorissen)介紹說。
迄今為止,關于折紙結構的大部分研究都以厘米為單位。SEAS 的研究將這一結構擴展了一個量級,實現了米級的折紙結構。這意味著,該研究將促進大型折紙結構的工程學應用。David 說:“您可以想象,將這些充氣式帳篷用作災區應急響應的避難所。它們可以堆放在卡車上,只需要一個壓力源就可以給它們充氣。充氣后,可以卸下壓力源,為下一個帳篷充氣?!?在災害救援中,這種折紙能夠節省運輸成本、儲存空間和安裝時間,實現安全快速部署。如今,部署軍事野戰醫院需要十幾個人,而折紙結構的避難所可以由一兩個人快速搭建。
它不僅可以作為災區的緊急避難所,還具備多種應用前景。研究人員介紹,充氣折紙結構可以成為防洪屏障、音樂廳中的可變音板,甚至是太空中的可折疊衛星。此外,折紙結構通過應用不同的材料,可以滿足新型建筑物對光、熱的要求,成為傳統建筑材料,例如混凝土和磚的有效替代物。
“我們已經建造了前所未有的大型充氣結構空間,該結構可以折疊成扁平狀并保持其展開的形狀,而不會發生災難性的破裂風險?!?論文的合著者查克?霍伯曼(Chuck Hoberman)說,“折紙結構通過可充氣 - 復原的致動原理實現硬壁結構,我們相信它擁有重要的應用前景。不僅僅是在地球上,它還可能作為月球或火星探索的棲息地?!?/span>
折紙充氣結構使用的是高中課本上的簡單幾何原理,David 說。他們渴望通過最基本的幾何原理的應用,革新工程技術并改變世界。不過,折紙結構走向實際應用還需進一步的研究。在大型結構被建造并用于建筑物中之前,仍需要解決幾個問題,因為較大的物體更容易受到壓縮應力和牽引力的變化的影響。
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