在建筑工地測試區，Waymo無人駕駛汽車“在線叛逃”！自動停車4次，還被路人問候

去年10月，Waymo無人駕駛汽車正式向公眾開放。

出于對相關技術的好奇，不少網友都在第一時間去試乘了這款100%無人駕駛的出租車。

根據一位名叫JJ Ricks的YouTube博主發布的視頻，Waymo無人駕駛出租不僅能準確定位上車點，在人群攢動的街道也能無障礙前行，甚至還能像老司機一樣“闖黃燈”。

可以說，Waymo找到了無人駕駛正確的打開方式。

不過最近，JJ Ricks又發布了一段視頻，這次Waymo的表現可以說是有點“翻車”。

這次Waymo行駛的區域是在一個建筑工地附近，在視頻中，當無人駕駛汽車試圖右轉進入一個多車道道路時，系統檢測到最右邊的道路正在施工，已經關閉禁止通行，于是Waymo就不動了？？

而當后臺工作人員來電詢問詳細情況，并表示相關駕駛人員正在前往該處時，Waymo突然啟動，轉入右側道路后幾秒內，又停止不動了。

這次它還阻塞了交通，甚至引來了道路工作人員的“問候”。

到底是什么原因導致Waymo變得如此“叛逆”，幾度試圖逃離駕駛人員的定位與控制？和文摘菌一起來看看吧。

當無人車“老大哥”Waymo遇上道路突發情況

這次文摘菌就不賣關子，直接從大家最感興趣的“翻車”說起。

可以看到，現在Waymo停在一個T字路口，根據后方平板顯示，汽車的預計通行路線仍然是右轉進入車道，但此時該最右側的車道已經被封鎖了。

可以看到，這時開來一輛車停在了Waymo后方，Ricks還從后方提示司機掉頭。

這時，道路救援小組（roadside assistance team）通過車內的通訊設備聯系到了Ricks。工作人員表示，相關駕駛員會盡快趕來，并通過人工駕駛將他送往目的地。

就在工作人員和Ricks還進行對接事宜時，Waymo突然啟動了，汽車右轉進入車道后，隨即停在了道路的中間位置。

Ricks表示，“現在它阻塞了半條道路”。

我們可以從右下方的街道渲染圖中更直觀地看到，這的確相當危險。

這時還發生了一個小插曲，在后方平板屏幕上，系統給出了“預計到達時間不到1分鐘”的提示。但根據Ricks手機給出的信息，距離目的地還有12分鐘車程。

一波未平一波又起。就在工作人員試圖解決這個問題時，救援駕駛員的車輛從Ricks車邊“呼嘯而過”。

不過根據工作人員表示，在車輛第一次停止不前時，系統為其分配了駕駛員，但隨后汽車啟動，相關任務也就取消了。但在Waymo自動駕駛汽車行駛區域內，隨機分配了2-3輛檢查的巡邏車，以備不時之需。

又是很突然的，Waymo又啟動了，不過這次車輛并沒有前進，而是稍稍倒退了一些。這下子，整條街道基本上被堵死了。

更戲劇性的時刻發生了，可以看到不遠處，道路工作人員駕駛著一輛大貨車開始回收路障。也就是說，之前導致系統無法右轉、如今又寸步難行的障礙，現在已經被取消了。

不過，Waymo汽車仍然沒有前行的苗頭，這引來道路工作人員也前來詢問是否出現了安全事故。

幾分鐘后，很自然地，當系統檢測到沒有任何障礙物在前方時，汽車又一次啟動了。

不過，隨后在一個新的路口，汽車再次停住了，這次是因為它想從左側車道轉入中間車道，但可以看到，前方的路障還沒有回收完全。

不過，駕駛員已經趕到了現場，對無人駕駛汽車進行手動操作，將Ricks安全地送達了目的地。

對于此次種種突發事故，Waymo官方也給出了回復，稱這次的出行確實“不能令人滿意”。

“在試乘區域擴大后，Waymo駕駛員首先發現異常情況，并要求遠程工作人員給予注意，以提供更多信息。在互動過程中，車隊響應小組提供了錯誤的指導，這給Waymo駕駛員恢復原定路線帶來了挑戰?！?/p>

Waymo還表示：“團隊對此進行了評估，并改善了運營流程。”

看來，在我們實現每個人都能駕駛無人駕駛汽車的未來到來之前，還有許多細節和突發情況的應對措施需要完善。

面對突發情況，Waymo自動駕駛技術的失誤暴露無遺

根據弗吉尼亞大學研究車輛通信和自動化的科學家Noah Goodall的說法，這顯示了Waymo自動駕駛技術的一系列失誤。

在全程的4次自動停車中，Goodall表示，“第一次尚可理解，第二次就很奇怪了，第三次讓我瞠目結舌，第四次的時候我徹底放棄了”。

首先，Waymo無人駕駛汽車停在了一個有停車標志的T字路口。對此Waymo表示，過程中員工試圖修改汽車軌跡的指導是“不恰當的”，Waymo雇有遠程工作人員，他們可以為無人駕駛車輛提供信息和指導，但無法進行手動控制。

隨后，無人駕駛汽車轉彎后，隨即停在了路上，擋住了一條車道的一部分。眾所周知，建筑工地對無人駕駛汽車來說是一個挑戰，因為它們依靠詳細的環境地圖來安全導航，當汽車的環境發生變化時，例如車道關閉，汽車就很可能難以保持最佳狀態運行。

停止幾分鐘后，汽車略微倒退，進一步阻塞了整條行車道，這導致其他車輛必須越過雙黃線才能繞過Waymo汽車。

南卡羅來納大學研究自動駕駛汽車的Bryant Walker Smith說，他感到驚訝的是，整個過程中并沒有人給Waymo汽車下達停車的指令，讓它待在原地，便于駕駛員前來接管。

“車內系統、在線操作員的遠程監控能力和地面援助之間并沒有很好的協調起來。”

這次行程Ricks比預計的晚了20分鐘到達，他表示，“如果你的時間很緊張，還是盡量不要選擇Waymo出行”。

盡管如此，Ricks還說到，他已經乘坐了146次Waymo汽車，他不認為公眾需要擔心Waymo無人駕駛汽車的安全問題，未來他還會繼續乘坐Waymo汽車。

“我已經看到了很多令人印象深刻的技術，如果因為一次事件就完全否定他們，這似乎是不真誠的?！?/p>

最后，或許有人會想要看完整的過程，文摘菌也把視頻放在這里，友情提示，12分鐘后才進入正式的“翻車”事故噢。