迅為4418開發板-驅動-看門狗以及Linux-c測試教程

本文檔介紹迅為iTOP-4418開發板看門狗的驅動配置和測試例程，開發板的看門狗驅動默認沒有配
置，用戶需要配置看門狗之后才能使用測試例程。
版本 V1.1:1：1、格式修改；2、增加驅動配置；3、例程修改完善，增加喂狗代碼。
1 驅動簡介和配置
進入內核源碼目錄，如下圖所示。

內核看門狗驅動是“drivers/watchdog/nxp_wdt.c”，如下圖所示。

驅動對應的宏 CONFIG_NXP_WATCHDOG_DEFAULT_TIME 默認沒有配置。使用命令
“export ARCH=arm”，然后使用命令“make menuconfig”，如下圖所示，選擇
“Device Drivers --->”。

進入“Device Drivers --->”之后，選擇“Watchdog Timer Support --->”，如下
圖所示。

進入“Watchdog Timer Support --->”，選擇“NXP Watchdog”和
“/sys/devices/platform/wdt/soft (sysfs interface)”，如下圖所示。

看門狗的“do keepalive using watchdog task for cpu reset in task hung state
(NEW)”這個功能是在內核里運行一個定時喂狗的進程，如果內核異常，會導致看門狗復
位， 這里我們沒有配置，我們使用上層應用程序喂狗的方式。
然后保存退出，生成了新的.config 文件，重新編譯生成新的內核鏡像，燒寫到開發板。
如下圖所示，重新燒寫鏡像之后，在串口控制臺，可以看到有看門狗的設備節點。

2 測試
如下圖所示，測試例程編譯，然后拷貝到開發板，修改權限。

使用命令“./topeet_watchdogtest /dev/watchdog 10”，參數 1 是看門狗設備節
點 ，參數 2 是看門狗時間，單位是秒，如下圖所示。.

測試程序運行之后，如下圖所示，看門狗設置為 10 秒，開啟 9 秒之后，喂狗 10 秒，最
后系統運行 10 秒之后整個系統重啟。表明看門狗開啟、喂狗重啟功能都是正常的。

就是這個開發咯