PST光學定位系統與標記點

PST光學定位使用實際物體進行3D交互和3D測量（即追蹤目標物），無需連線。 追蹤目標是可以被PST光學定位儀識別并確定3D位置和方向的物理對象。 正如使用鼠標對指針進行2D定位一樣，目標物可用于對物體進行6自由度3D定位。以毫米精度對目標物的3D位置和方向（姿態）進行光學定位，從而確保無線操作。

追蹤目標物示例

該系統基于紅外（IR）照明，可以減少來自環境的可見光源的干擾。 通過使用用反光標記點，可以將任何物體變為追蹤目標。 也可以將IR LED用作標記點，通常稱為“活動標記點”。 PST使用這些標記點來識別目標并重建其姿態。 基本上，任何物理對象都可以用作追蹤目標，例如筆、立方體甚至玩具車。 也可以使用其他光學定位系統經常使用的類似天線的目標物。

1. 被動反光標記點

反光標記點用于將對象轉換為追蹤目標。 PST使用這些標記點來識別對象位置并確定其姿勢。為了使PST能夠確定目標的位姿，必須使用至少四個標記點。

標記點的大小確定最佳跟蹤距離：對于3.5毫米鏡頭的PST光學定位系統，建議使用最小直徑為7毫米的圓形或球型標記點。 對于設定追蹤目標，PST可以使用平面反光標記點和球形標記點。

反光標記點。 支持平面和球形標記點。

2.主動標記點

將電子元件添加到追蹤目標物時，可以將IR LED用作主動標記點。 當在較遠的距離上追蹤目標或環境照明條件使被動反光標記點難以看清時，將非常有用。 PST光學定位中使用攝像機和濾鏡材料的特定組合，對850 nm波長的紅外光最為敏感。 因此，建議使用850 nm 的LED。 根據需要的觀察角度和追蹤目標的旋轉角度，不同的LED視角（LED發光角度）為最佳。 通常，視角約為120°的LED表現出良好的性能。source from Sunya.biz

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