伺服電機用行星減速機的標準
使用伺服電機時為什么要使用行星減速機?
我們所知道的幾乎所有機器人都配備了伺服技術,使其能夠更快,更準確地運行而且不會中斷。需要齒輪單元來將高發動機速度轉換成例如臂的受控運動以拾取產品。沒有變速箱,這個臂的質量和速度將其意志設定在發動機上,并且驅動器字面上地通過其目標。
伺服電機的行星減速機必須符合什么標準?
1.精度高!在高精度電機上制造一個帶有(太多)間隙的變速箱是沒有意義的。間隙以弧分表示,其中弧分為1/60度。半徑為100米時,1弧分約為25毫米偏差!
2.高重復性 - 更好的最終產品
3.低慣性或質量慣性!電機能夠非常動態地控制。如果難以改變齒輪箱的速度,這將被取消。油輪具有高質量慣性并且難以改變方向,具有低質量慣性并且適合于“投擲和投擲”。
4.效率高!伺服技術并不便宜。使用高效率的行星減速機,電機,電纜和放大器可以保持相對較小,從而保持投資的有趣性。
5.高負載!伺服電機相對較強,該扭矩乘以齒輪箱的比例。因此,齒輪箱還必須能夠處理高負載。考慮到徑向載荷。
6.噪音低!伺服技術通常用于人們工作的任何地方,例如操作員。如果不是職業健康和安全義務,那么低噪音水平是令人愉快的。
7.適用于承受高緊急停止扭矩
8.低釋放斷路器
9.在整個使用壽命期間免維護
10.簡單靈活的裝配
伺服驅動器=帶有可能的齒輪箱的伺服電機。
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