【技術指南】 使用Linux?下的UL庫，搭建樹莓派?數據采集系統

簡介

樹莓派? 是一款基于Linux?內核操作系統的單片計算機，可輕松連接至外部設備，包括顯示器、鼠標、鍵盤以及MCC數據采集設備。樹莓派的成本低于40美元，是一種經濟高效的數據采集方案。通過使用樹莓派和UL for Linux，您可以從多數MCC USB 數據采集設備中獲取數據。

目的

通過使用安裝在樹莓派計算機上的測試應用程序從MCC DAQ 數據采集設備中獲取數據。

本文將就如何完成下列任務進行闡述：

格式化SD卡

在樹莓派中安裝操作系統

為樹莓派配置選項

安裝UL for Linux驅動并構建程序庫

運行MCC Linux測試應用程序

目標讀者

本文檔適用于熟悉MCC DAQ設備的應用程序開發人員，并有興趣使用樹莓派中Linux平臺上獲取數據。

設備

任務的完成需要用到以下設備：

樹莓派單板計算機 --- 如，樹莓派 3 model b。您可以使用任意一種樹莓派模型

SD卡（8GB或更大的存儲空間）

可連接至網絡的PC 或 Mac?

以太網線或無線適配器（此處使用的樹莓派模型具有內建WiFi）

顯示器或電視與HDMI線

電源供應

鼠標或軌跡球

鍵盤

MCC數據采集設備 --- 筆者目前通過USB-1808x來完成數據采集

下圖展示了用于完成上述任務的樹莓派配置。

使用SD卡安裝操作系統

必須先將操作系統安裝到樹莓派上，然后才能使用它。本例中使用Raspbian，一種基于Debian的免費操作系統，針對樹莓派硬件進行了優化。NOOBS（New Out Of the Box Software）是樹莓派操作系統的安裝管理器，在本例中被用來安裝Raspbian。

使用SD卡將NOOBS傳輸到樹莓派中。SD卡必須被格式化以移除先前的信息。以下過程將向您展示如何完成這些步驟。

觀看視頻

前往 http://www.raspberrypi.org/help/noobs-setup/，觀看視頻，查看如何格式化SD卡，下載NOOBS，以及安裝Raspbian操作系統至樹莓派中。

格式化SD卡

完成下列步驟以格式化SD卡：

前往 www.sdcard.org，點擊SD Memory Card Formatter。

至頁面底部，選擇SD formatter for Windows or Mac，按照屏幕上的提示，將下載保存至電腦上。

將SD卡安裝至您的PC或Mac，運行SD_CardFormatter0500SetupEN.exe (SD formatter executable)。

安裝操作系統至樹莓派中

完成下列步驟以下載NOOBS并安裝操作系統至樹莓派中：

前往 www.raspberrypi.org, 點擊Downloads。

在NOOBS模塊下點擊Download Zip，然后將文件保存至PC或Mac中。

解壓zip文件，并將所有文件都保存至SD卡。

將SD卡從您的PC或Mac中移除，然后將其安裝至樹莓派中。

連接顯示器、鍵盤、鼠標與電源。

樹莓派與電源相連之后會啟動。

樹莓派的標志將顯示，然后顯示NOOBS對話框，其中顯示安裝操作系統列表。

選中Raspbian復選框，點擊Install，然后在Confirm對話框中選擇 Yes 以安裝Raspbian。

安裝完成之后，將出現一個對話框。

點擊OK；樹莓派開始加載Raspbian。

如果這是您第一次啟動樹莓派，Setup Options菜單將會出現。可使用鍵盤上的箭頭鍵來導航菜單。

對配置選項進行設定，例如設置語言與地區以使其與您的地理位置相符。

選項設定完成之后，點擊 <Finish> ，按<Enter>鍵 。

命令提示符將會顯示：pi@raspberrypi~$

祝賀！樹莓派操作系統已完成安裝。

登錄

每次啟動樹莓派時，都會出現以下的登錄信息提示：

raspberrypi login: pi

password: raspberry

命令提示符將會顯示：pi@raspberrypi~$

驗證網絡連接

下載UL for Linux之前，需確認樹莓派是否連接網絡。您可以通過以太網線或USB WiFi適配器連接無線網絡。此文檔使用了樹莓派的內置WiFi適配器。

雙擊位于桌面的WiFi Config 圖標以啟動無線配置程序。The Adapter: 字段列出了USB無線適配器的名稱(例如 wlan0); the Network: 字段為空。

點擊 Scan，可獲取的無線網絡將被列出。

雙擊想連接的服務集標識符(SSID) 的網絡名稱。

驗證連接窗口上的Authentication與Encryption字段，輸入PSK (pre-shared key) 字段的密碼。

點擊Add。

配置程序將自動連接至最新的配置網絡。

再次連接電源以重啟樹莓派，并輸入上述登錄信息。

登錄之后，命令提示符將會顯示pi@raspberrypi~$。

更新樹莓派的軟件包清單

為了確保您安裝的每個樹莓派軟件包的版本都是最新的，請輸入終端窗口中的下列代碼以更新樹莓派的軟件包清單。

$ sudo apt-get update

UL for Linux

請參考GitHub上的指示，以構建并安裝程序庫的最新版本：

https://github.com/mccdaq/uldaq

示例

MCC的應用程序示例是在Linux上開發，可用于在C語言與Python編程環境下Linux支持的MCC設備。

參考 https://github.com/mccdaq/uldaq，點擊鏈接，查看ULHELP并為每個測試/示例應用程序選擇Index.html。為您的設備選擇合適的測試應用。

運行實例

示例應用程序位于示例文件夾中。運行下列命令以執行模擬輸入示例：

C:

$./Ain

Python:

$ ./a_in.py

以下是不同編譯環境下實現每種特定功能的示例程序：

每個示例都執行受支持設備的特定功能，且評價良好。如果需要更多信息，將會出現其它提示，如通道數或頻率值。這些示例程序運行之后，結果將出現在顯示器上。

關于使用樹莓派采集數據，如果您有任何疑問，歡迎聯系我們的技術支持團隊以獲取相關幫助。

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