- 仿人型機器人控制系統設計的幾個問題-仿人型機器人由于具有類人的基本外形，在實際的生活中，能夠代替人完成很多工作，因此對仿人型機器人的研究具有實用價值，各國都在投入巨大的人力物力進行研發。
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機器人 STM32
- 盤點無人機8大主流主控芯片-在CES 2016上，各大芯片廠商和設備廠商展開了一場空中爭奪戰，讓無人機這種新興產品形式著實火了一把，但遍觀無人機市場的上游芯片供應商，尤其是主控芯片，卻還是以歐美韓系廠商為主導，小編特別盤點了當下主流的8大無人機主控芯片，供大家參考。
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驍龍Flight 無人機 STM32 三星 英特爾
- 可穿戴設備開發板之：STM32 Nucleo-STM32 Nucleo 開發板，帶有 STM32L476RGT6 微控制器，采用 LQFP64 封裝。 Nucleo 板集成 ST-LINK/V2-1 調試器和編程器。基于其 ARM? Cortex?-M4 內核，帶浮點單元 （FPU） 和 80MHz ST ART Accelerator?，STM32L4 系列超低功率微處理器可提供 100DMIPS。
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可穿戴設備 STM32
- 基于STM32的自動量程電壓表的設計方案-本文介紹了一種基于STM32的自動量程電壓表的設計方案。方案中所設計的自動量程電壓表能夠精確的測量直流電壓、交流電壓，具有測量精度高，抗干擾能力強等特點。
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STM32 電壓表
- 基于STM32的FSMC接口驅動TFT彩屏的設計方案-本文提出了一種能直接驅動數字液晶屏的設計方案，方案先介紹了TFT數字彩屏的工作原理，利用STM32處理器的FSMC接口設計的硬件電路和軟件程序均能對顯示控制芯片進行有效的控制。
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FSMC TFT數字彩屏 TFT-LCD STM32
- 詳解GPIO在STM32中的幾種工作模式-由于浮空輸入一般多用于外部按鍵輸入，結合圖上的輸入部分電路，我理解為浮空輸入狀態下，IO的電平狀態是不確定的，完全由外部輸入決定，如果在該引腳懸空的情況下，讀取該端口的電平是不確定的。
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STM32 GPIO
- avr單片機和stm32區別,avr單片機選型技巧-每種MCU都有自身的優點與缺點，與其它8-bit MCU相比，avr 8-bit MCU最大的特點是采用哈佛結構，具備1MIPS / MHz的高速運行處理能力；超功能精簡指令集（RISC），具有32個通用工作寄存器，克服了如8051 MCU采用單一ACC進行處理造成的瓶頸現象.
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pic單片機 stm32 avr單片機
- STM32高級定時器-PWM簡單學習案例-高級定時器與通用定時器比較類似，下面是一個TIM1 的PWM 程序，TIM1是STM32唯一的高級定時器。共有4個通道有死區有互補。
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stm32
- 簡析STM32的啟動過程-當前的嵌入式應用程序開發過程里，C語言已成為了絕大部分場合的最佳選擇。如此一來main函數似乎成為了理所當然的起點——因為C程序往往從main函數開始執行
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stm32
- RS485通信想必大家都知道，在學習RS232時，都會拿485(RS485下文就用485代替)和其作對比。485優缺點不說，網上有 我用的是STM32庫函數學的485通信，所以接下來就講講STM32串口實現485雙機通信的原理： 485和232都是基于串口的通訊接口，在數據的收發操作上都是一致的。但是他兩的通訊模式卻大不相同~!232是全雙工(例：A->B的同時B->A，瞬時同步)工作模式，而485是半雙工(發時不能收，收時不能發)工作模式。在232通信中，主機在發送數據的同時可以收到
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STM32 RS485
- 一、OV7670模塊： 介紹一下OV7670傳感器：CMOS器件;標準的SCCB接口，兼容IIC接口;內置感光陣列，時序發生器，AD轉換器，模擬信號處理，數字信號處理器..... 大致工作過程：光照射到感光陣列產生相應電荷，傳輸到相應的模擬信號處理單元，再由AD轉換為數字信號，在經由數字信號處理器插值到RGB信號，最后傳輸到屏幕上...... 先了解一下基礎知識：現在市面上的OV7670模塊分兩種：1、帶FIFO芯片;2、不帶FIFO芯片。當然帶FIFO的要貴一點~下面介紹帶FIFO和不帶FIF
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STM32 OV7670
- 本文共有三個內容：一、電阻觸摸屏的原理;二、XPT2046的控制字與數字接口;三、程序源碼講解(參考正點原子的代碼) 一、電阻觸摸屏的原理，上圖：
圖上的文字介紹了觸摸的原理，下面總結一下觸摸的原理： 觸摸屏工作主要是兩個電阻屏(上下兩層)在工作，如上圖，當某一層電級加上電壓時，會在該網絡上形成電壓梯度。如果有外力使得上下兩層在某一點接觸，則在未加電壓的那一層可以測得接觸點的電壓，從而得出接觸點的坐標(X或Y)。舉個例子：當我們在上層的電極間(Y+和Y
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STM32 觸摸屏
- 變頻器的問世和先進的電機控制方法讓三相無刷電機(交流感應電機或永磁同步電機)曾經在調速應用領域取得巨大成功。這些高性能的電機驅動器過去主要用于工廠自動化系統和機器人。十年來，電子元器件的大幅降價使得這些電機驅動器能夠進入對成本敏感的市場，例如：家電、空調或個人醫療設備。本文將探討基于ARM的標準微控制器如何在一個被DSP和FPGA長期壟斷的市場上打破復雜的控制模式，我們將以意法半導體的基于Cortex-M3內核的STM32系列微控制器為例論述這個過程。 首先，我們回顧一下電機控制的基本原理。在電機控
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Cortex-M3 STM32
- 單片機上電后，如果晶振正常起震的話，cpu就會在晶振的驅動下開始工作，cpu的工作就是在每個機器周期到指定的地方提取指令，然后解析并執行，51單片機只有一個時鐘源所以51單片機永遠只能以一種時鐘頻率工作，單片機一上電單片機的頻率就固定了不能更改了，上電后單片機就以固定的頻率開始工作了，因此51單片機也沒有配置系統時鐘的寄存器，stm32等高級單片機就不一樣了，這種單片機有多個時鐘源，上電后單片機以某種固定的時鐘頻率開始工作，到指定的地址提取指令，然后解析并執行，在后面的程序中可以更改系統的工作時鐘與工
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單片機 stm32
- 前言 STM32 PCROP專有代碼讀出保護，將某個區域設置為僅允許執行，可防止代碼被非法讀出與修改。ST網站提供了免費的PCROP參考代碼，但是例程中僅僅提供了用代碼設置PCROP。為方便利用PCROP進行知識產權保護的開發和部署，這篇文章提供了方法，可在RDP級別設置為1或者0時，使用代碼清除PCROP。 ST網站上的PCROP參考代碼 學習使用PCROP，可從ST網站下載文檔以及參考代碼。文檔里有一步一步的詳細說明。參考代碼則實現了，如何設置編譯開發環境去掉文字庫(Literal
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STM32 PCROP
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