STM32 基于串口RS485雙機通信原理淺析

　　RS485通信想必大家都知道，在學習RS232時，都會拿485(RS485下文就用485代替)和其作對比。485優缺點不說，網上有

　　我用的是STM32庫函數學的485通信，所以接下來就講講STM32串口實現485雙機通信的原理：

　　485和232都是基于串口的通訊接口，在數據的收發操作上都是一致的。但是他兩的通訊模式卻大不相同~!232是全雙工(例：A->B的同時B->A，瞬時同步)工作模式，而485是半雙工(發時不能收，收時不能發)工作模式。在232通信中，主機在發送數據的同時可以收到從機發過來的數據;但在485通信中，收發要經過模式位的切換來進行，譬如，發送數據時，會把模式為置‘1’，表示為發送模式，此時不能接收;當接收數據時，會把模式位置‘0’，表示為接收模式，此時不能發送。

　　在講STM32串口實現485雙機通信的原理之前，先來復習一下串口中的中斷知識點：

　　串口的中斷類型有很多種。這里主要講兩種：接收到數據中斷和發送數據完成中斷。這兩個中斷跟兩個標志位有密切關系：RXNE(讀數據寄存器非空)和TC(發送完成)。譬如在接收到數據的時候(RXNE，讀數據寄存器非空)，我們要產生中斷。在發送數據結束的時候(TC，發送完成)要產生中斷。這兩種中斷的產生方法都是在開啟串口中斷函數(USART_ITConfig();)中配置。并在獲取中斷狀態函數(USART_ITStatus();)中判斷是發送中斷還是接受中斷。

　　注意：1、有人問當產生接收中斷時，沒看到程序中清除中斷標志啊，那不就一直中斷下去了嗎?這里官方規定有兩種方法清除中斷標志(書里面也有)：1、盡快讀取USART_DR(數據寄存器)，通過讀USART_DR可以將該位清零;2、可以直接向該位寫‘0’，直接清零。

　　2、兩塊板子的串口波特率一定要相同，否則將得不到想要的數據。

　　STM32串口實現485雙機通信的原理(庫函數)：

　　1、在主函數中，掃描按鍵。一旦key0按下，首先將5個字節的數據存入rs485buf[]數組中，然后調用RS485_Send_Data(rs485buf,5);函數將5個字節的數據發送到串口。

　　2、進入RS485_Send_Data();函數中，先通過標志位將485設置為發送模式(RS485_TX_EN=1)，然后循環5次，將這5個字節數據，通過庫函數：USART_Send_Data();發送到USART_DR寄存器(自動發送)，最后通過標志位將485設置為接收模式(RS485_TX_EN=0)。

　　3、前兩個是發送?，F在是接收了。主函數中通過RS485_Receive_Data();不停的接收。

　　4、進入RS485_Receive_Data();函數中，

　　如果一直沒有按按鍵，則不會發送數據，也就不會產生接收中斷，也就不會往我們定義的接收緩沖區(RS485_RX_BUF[64])里寫數據。RS485_RX_CNT計數器的值也就是‘0’，對應在RS485_Receive_Data();函數中就不會進入里面的if語句(下圖中紅框)

　　如果按鍵按下了，就會發送數據，就會產生接收中斷，就會往我們定義的接收緩沖區(RS485_RX_BUF[64])里寫數據，RS485_RX_CNT計數器的值也就開始自增，對應在RS485_Receive_Data();函數中就會進入里面的if語句，從之前定義的接收緩沖區(RS485_RX_BUF[64])里面取數據。

　　5、最后就將取出來的數據(接收到的數據)顯示出來。