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        基于模糊PID控制算法的恒溫石英晶體振蕩器

        • 摘要:為了提高石英晶體振蕩器的頻率穩定度,除了選取高性能的諧振器外,對其采取恒溫控制方式是保證其穩定震蕩的關鍵。本文給出了一種采用雙層恒溫槽及采用模糊PID控制算法,外層加溫部分控制基礎加溫,內層加溫部分
        • 關鍵字: 石英  晶體  振蕩器  恒溫  算法  模糊  PID  控制  基于  

        精密運動控制器LM628的應用設計

        • 是美國國家半導體公司生產的專用精密運動控制器集成芯片,本文介紹了該芯片的結構、特點、工作原理及其與微處 ...
        • 關鍵字: 精密運動控制器  PID  LM628  

        模糊PID控制器的設計與仿真研究

        • 摘要:本文把MATLAB中的Fuzzy Toolbox和SIMULINK結合起來,討論了模糊邏輯控制器的設計與仿真問題,以實現PID控制器參數的自調整,提高系統控制的精度。仿真結果表明,模糊PID控制器明顯改善了系統的動態性能和穩態性
        • 關鍵字: 仿真  研究  設計  控制器  PID  模糊  

        基于CCD攝像頭智能車分段PID控制算法設計

        • 介紹了基于MC9S12XS128單片機控制的智能車系統,該系統以CCD攝像頭傳感器作為路徑識別裝置,通過圖像識別提取道路黑線信息,計算出反應道路形狀的舵機控制量,對舵機進行控制。對智能車尋線舵機控制系統的軟件設計思路和控制算法思想等進行了詳細的論述。測試結果表明智能車能準確穩定地跟蹤引導黑線行駛,該算法能夠很好地對智能車進行控制。
        • 關鍵字: 控制  算法  設計  PID  分段  CCD  攝像頭  智能  基于  

        Cyberdragon隊智能車技術報告

        •   電磁設計   電磁導引智能車,主要包括電磁導引信號獲取、起止線檢測、控制算法三方面,此外,為使智能車擁有更好的性能還對車模進行了一些調整。   電磁導引信號獲取   本設計中電磁信號獲取包括了兩部分:   1. 探頭部分,本設計中使用工字型電感作為探頭,利用它開放的磁芯作為感知交變磁場的媒介,為加強其抗噪性能,選取合適的電感與其串聯組成諧振頻率與信號頻率一致的LC振蕩回路。   2. 信號放大部分,本設計中使用兩級級聯的運放電路作為信號放大部分,兩級放大電路均為帶通放大,參數一致,都具有10
        • 關鍵字: Freescale  智能車  電磁導引  PID  

        Buck變換器的數字模糊PID控制

        • 摘要:由Buck電路的狀態空間平均法,可得到其電壓控制下的動態小信號模型,并應用PID實現其精確控制。為提高控制精度和抗干擾能力,用模糊控制器對PID參數進行實時整定,給出了仿真與實驗結果及結論。關鍵詞:Buck變
        • 關鍵字: Buck  PID  變換器  數字    

        基于PLC和AGC系統在鋁箔板厚度控制中的應用

        • 摘要:為實現鋁箔板厚度的精確控制,采用了西門子S7-400PLC為核心的AGC系統,同時把模糊PID控制原理應用于某鋁廠的鋁箔板厚度控制系統,獲得了理想的效果。詳細闡述了AGC的工作原理、系統硬件和軟件設計。實踐表明,
        • 關鍵字: PLC  PID  

        基于PID控制算法的智能小車設計方案

        •   0 引言  輪式小車是智能小車機械結構的主體部分,由車身、輪子、速度傳感器、轉動軸等結構部件構成。還包括提供動力的驅動器,采集環境信息的攝像頭等模塊,綜合實現收集小車的自身狀態信息或外部環境信息,并
        • 關鍵字: 小車  設計  方案  智能  算法  PID  控制  基于  

        C51如何實現PID算法

        • 真正要用PID算法的時候,發現書上的代碼在我們51上來實現還不是那么容易的事情。簡單的說來,就是不能直接調用。仔細分析你可以發現,教材上的、網上現行的PID實現的C語言代碼幾乎都是用浮點型的數據來做的,可以想象
        • 關鍵字: 算法  PID  實現  如何  C51  

        步進電機位移的模糊PID控制設計方案

        • 摘要 步進電機是數字離散電機,特別適用于數字離散控制。但是其數學模型具有高度非線性的特點,PID控制難以實現較高精度性能,本文把模糊控制和PID控制結合起來,根據設置好的誤差范圍,實現自動切換。
        • 關鍵字: 控制  設計  方案  PID  模糊  電機  位移  步進  

        數字PID控制算法在溫控系統中的應用

        • 在實現定時溫控系統的基礎上,為實現對溫度的精確控制,提出根據溫度傳感器DSl8B20的感溫原理,利用AT89S52的定時器實現脈寬調制(PWM)功能,采用數字PID控制,討論了一種恒溫控制的數字PID控制算法,并通過C51程序實現了單片機的控制系統。使用結果表明,該系統具有控制效果好,精度高,超調量小等優點,且各項性能指標均符合要求。
        • 關鍵字: 系統  應用  溫控  算法  PID  控制  數字  

        NNC-PID控制器對電液位置控制系統的DSP實現

        •   電液位置伺服控制系統的典型特征是非線性、不確定性、時變性、外界干擾和交叉耦合干擾等,系統精確的數學模型不易建立。因此,對電液系統的控制一直是一個復雜控制系統問題。  常規PID控制器具有結構簡單、參數
        • 關鍵字: DSP  實現  控制系統  位置  控制器  NNC-PID  

        基于模糊優化的PID直流無刷電機控制

        • 為抑制無刷直流電動機的高度非線性和大量隨機擾動,根據模糊優化的PID控制方法設計多變量的無刷直流電機(BLDCM)的控制方案。該控制方案采用模糊算法在線自動整定傳統的PID參數,可用來設計多自由度機器人手臂關節控制器。詳細闡述系統的組成和運行模式。實驗結果表明,該控制方案使系統的響應時間和以前相比縮短50%,超調量降低5%,轉矩擾動減小30%,更能有效地提高系統控制的精確度、柔韌性和魯棒性。
        • 關鍵字: 電機  控制  直流  PID  模糊  優化  基于  
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        pid介紹

        PID(進程控制符)英文全稱為Process Identifier,它也屬于電工電子類技術術語。   PID就是各進程的身份標識,程序一運行系統就會自動分配給進程一個獨一無二的PID。進程中止后PID被系統回收,可能會被繼續分配給新運行的程序。   PID一列代表了各進程的進程ID,也就是說,PID就是各進程的身份標識。   ==========   PID一列代表了各進程的進程ID,也就 [ 查看詳細 ]

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