pid控制文章進(jìn)入pid控制技術(shù)社區(qū)

交流位置伺服系統(tǒng)PID控制方法實(shí)現(xiàn)

系統(tǒng)組成原理該系統(tǒng)由四部分組成，即微機(jī)、伺服控制卡、交流伺服調(diào)速系統(tǒng)、傳感檢測(cè)。主控微機(jī)與控制卡相連，可以通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)發(fā)送位置或速度命令，設(shè)定pid調(diào)節(jié)參數(shù)，并進(jìn)行數(shù)模(d/a)轉(zhuǎn)換，該模擬信號(hào)經(jīng)過(guò)交流伺服放大
關(guān)鍵字：位置伺服系統(tǒng) PID控制

一款快速穩(wěn)定響應(yīng)的DSP逆變電源模糊PID控制

引言由于逆變器傳遞函數(shù)不易得到，而且電壓輸出經(jīng)常波動(dòng)，傳統(tǒng)的單純PID控制難以達(dá)到快速和穩(wěn)定的響應(yīng)，而模糊控...
關(guān)鍵字： DSP 逆變電源 PID控制

一種智能循跡小車(chē)設(shè)計(jì)方案

摘要：本文設(shè)計(jì)了一種智能循跡小車(chē)，以16位單片機(jī)MC9S12XS128為核心控制器，通過(guò)攝像頭采集道路軌跡信息，單片機(jī)對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并采用PID控制算法調(diào)節(jié)智能循跡小車(chē)的行駛路徑。實(shí)驗(yàn)證明，該智能循跡小車(chē)能夠準(zhǔn)確快速地對(duì)道路軌道進(jìn)行辨識(shí)和跟蹤，具有適應(yīng)性強(qiáng)，實(shí)時(shí)性好，速度快的優(yōu)點(diǎn)。
關(guān)鍵字：智能循跡小車(chē) 攝像頭 PID控制圖像處理 PWM 201311

基于串級(jí)PID控制算法的壓控大功率電流源

摘要：提出了一種基于串級(jí)PID控制算法的壓控大功率電流源設(shè)計(jì)方案。該電流源在內(nèi)環(huán)電路采用PID控制電路，提高電流響應(yīng)速度;外環(huán)電路采用數(shù)字PID控制算法，精確控制電流輸出的串級(jí)PID控制模式。與傳統(tǒng)電流源相比，該電流源具有輸出功率大，可輸出多路不同波形電流，且幅值頻率可調(diào)范圍大，脈沖電流上升時(shí)間短等優(yōu)點(diǎn)，具有更好的通用性。
關(guān)鍵字：串級(jí)PID算法壓控大功率電流源 PID控制電路 201308

模糊PID控制在雙容水箱中的應(yīng)用

摘要：液位控制是工業(yè)過(guò)程中常見(jiàn)的過(guò)程控制，由于很難建立其精確的數(shù)學(xué)模型，常規(guī)PID控制得不到理想效果。本文將常規(guī)PID控制和模糊控制相結(jié)合，用模糊控制器來(lái)整定PID控制器的比例、積分、微分系數(shù)，對(duì)雙容水箱液位進(jìn)行控制，實(shí)驗(yàn)表明，采用模糊PID控制器后，控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度加快，超調(diào)量減小，過(guò)渡時(shí)間大大縮短，具有較好的穩(wěn)定性和魯棒性。
關(guān)鍵字： PID控制雙容水箱 201303

基于FF現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的先進(jìn)控制算法的應(yīng)用研究

摘要：現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)（FCS）較封閉的DCS系統(tǒng)具有明顯的優(yōu)勢(shì)，已成為過(guò)程控制的主流系統(tǒng)。在中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研...
關(guān)鍵字： FF現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn) 控制算法 PID控制

利用SPICE設(shè)計(jì)TEC溫度環(huán)路PID控制

使用模擬比例積分微分(PID)控制器的溫度控制是一種非常簡(jiǎn)單的電路，是確保熱電冷卻器(TEC)的設(shè)置點(diǎn)能夠?qū)?..
關(guān)鍵字： SPICE TEC 溫度環(huán)路 PID控制

PID控制在柔性結(jié)構(gòu)控制中的應(yīng)用

摘要針對(duì)大射電望遠(yuǎn)鏡(LT)懸索粗調(diào)系統(tǒng)為一非線(xiàn)性慢時(shí)變大滯后柔性系統(tǒng)的特點(diǎn),提出用參數(shù)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自...
關(guān)鍵字： PID控制柔性結(jié)構(gòu)控制網(wǎng)絡(luò)自整定

基于AVR單片機(jī)的智能小車(chē)的設(shè)計(jì)與制作

摘要：介紹了一款具有智能循跡、自動(dòng)避障等功能的智能小車(chē)的制作方法。該小車(chē)的車(chē)體由光電傳感模塊、L298N電 ...
關(guān)鍵字：電機(jī)驅(qū)動(dòng) A／D采樣 PID控制 PWM

實(shí)時(shí)&非實(shí)時(shí)綜合應(yīng)用在多個(gè)信號(hào)的測(cè)量

摘要：基于信號(hào)的不同特性與要求，將實(shí)時(shí)測(cè)量和非實(shí)時(shí)測(cè)量綜合應(yīng)用在多個(gè)信號(hào)的測(cè)試。本文在LabVIEW的通用測(cè)試...
關(guān)鍵字： LabVIEW RT Simulation Interface DSC Matlab PID控制

直流傳感器回饋補(bǔ)償系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

關(guān)鍵字：磁勢(shì)自平衡回饋補(bǔ)償 PID控制勞斯判據(jù) 傳遞函數(shù) 穩(wěn)定性

基于光電鼠標(biāo)傳感器的帶速度精密測(cè)量及其控制系統(tǒng)

摘要：對(duì)于普通的帶傳動(dòng)裝置進(jìn)行較高精度的速度控制，傳統(tǒng)的檢測(cè)及控制器件未必能讓人滿(mǎn)意。光電鼠標(biāo)芯片因以其高精度、低現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境要求、價(jià)格低廉等因素非常適用于位置檢測(cè)場(chǎng)合。鑒于此，結(jié)合光電鼠標(biāo)芯片與AT89S51單
關(guān)鍵字：測(cè)量及其控制系統(tǒng) 精密速度光電鼠標(biāo) 傳感器基于 PS/2協(xié)議低速 PID控制單片機(jī)接口光學(xué)鼠標(biāo)

兆瓦級(jí)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組變槳距控制系統(tǒng)研究

0 引言
風(fēng)能是可再生能源中發(fā)展最快的清潔能源，也是最具有大規(guī)模開(kāi)發(fā)和商業(yè)化發(fā)展前景的可再生能源。隨著能源消耗日益增長(zhǎng)，環(huán)境進(jìn)一步惡化，世界各國(guó)都把發(fā)展可再生的“綠色”能源作為本國(guó)能源戰(zhàn)略的重點(diǎn)。風(fēng)
關(guān)鍵字：研究控制系統(tǒng) 發(fā)電機(jī)組風(fēng)力兆瓦風(fēng)力發(fā)電變槳距控制 PID控制

基于單片機(jī)的精密溫控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

0 引言
輻亮度標(biāo)準(zhǔn)探測(cè)器[1~3]是基于探測(cè)器的輻射定標(biāo)中的關(guān)鍵組成部分，其光學(xué)核心部件濾光片輻射計(jì)的響應(yīng)度受溫度變化影響較大[3,4]。為了保證輻亮度標(biāo)準(zhǔn)探測(cè)器的精度和穩(wěn)定性，本文設(shè)計(jì)了一種基于單片機(jī)精密溫度
關(guān)鍵字：系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 溫控精密單片機(jī) 基于單片機(jī) 溫度控制 PID控制

基于PLC的鍋爐加藥自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

1引言目前，我國(guó)對(duì)大型鍋爐的給水與蒸汽質(zhì)量指標(biāo)要求十分嚴(yán)格，因而需要對(duì)爐水品質(zhì)連續(xù)監(jiān)控。測(cè)量pH值...
關(guān)鍵字： PLC 鍋爐 PID控制

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pid控制介紹

當(dāng)今的自動(dòng)控制技術(shù)都是基于反饋的概念。反饋理論的要素包括三個(gè)部分：測(cè)量、比較和執(zhí)行。測(cè)量關(guān)心的變量，與期望值相比較，用這個(gè)誤差糾正調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)的響應(yīng)。　　這個(gè)理論和應(yīng)用自動(dòng)控制的關(guān)鍵是，做出正確的測(cè)量和比較后，如何才能更好地糾正系統(tǒng)。　　PID（比例-積分-微分）控制器作為最早實(shí)用化的控制器已有50多年歷史，現(xiàn)在仍然是應(yīng)用最廣泛的工業(yè)控制器。PID控制器簡(jiǎn)單易懂，使用中不需精確的系統(tǒng)模型等 [ 查看詳細(xì) ]