- 引言
機器人的研究與開發是當今學術界和工業界的熱點之一，機器人的發布數量較之過去有明顯增長，2010年機器人市場規模預計將達到4700億美元。過去人們往往只能在實驗室或高科技競賽中見到機器人的身影，而如今它們已經走入工業應用甚至是普通人的生活中[1]。現在，機器人應用所覆蓋的領域包括無人駕駛車輛、險情救援、個人與服務機器人、醫療機器人、農業與采礦、教育與智力開發等，并且隨著科技的發展，機器人的應用領域還在不斷擴展。
但是機器人的快速發展也為該領域的研究與開發人員帶來了巨大的挑戰。機器人領域
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NI LabVIEW
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高性能模塊化的I/O接口是構建成功硬件在環測試系統所必須的。硬件在環(HIL)測試系統體系結構教程討論了多種硬件在環測試系統體系結構和用于實現的實時處理技術。本教程討論了多種I/O接口選項，能夠用于實時處理器創建您的硬件在環測試系統。
多功能I/O
硬件在環測試系統需要多種模擬、數字和計數器/定時器接口與被測電子控制單元(ECU)進行交互。NI多功能數字采集產品將所有功能集成在單個設備 中，為硬件在環測試系統I/O接口提供了高價值的選擇。高性能模擬數字和數字模擬轉換器結
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- 圖1：帶有參考麥克風的近場聲全息和掃描測量系統
挑戰：開發一個測量目前和下一代軍事飛機的高幅值噴氣噪聲的便攜式近場聲全息(NAH)系統，以提供模型修正和對比，評估噪聲控制設備性能以及預測地面維護人員的狀況和社區受到的噪聲影響。
解決方案：開發一個基于NI PXI動態信號采集(DSA)設備的高性價比的系統，該系統具有良好的便攜性、靈活性、可擴展性和高精度等優勢;通過增加數據采集通道數和移動麥克風陣列可擴大被測區域并縮短測量時間，同時將NAH的技術需求以及噴氣噪聲測量的環境條件和安全限制結合在
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NI LabVIEW
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音 頻測量是要求最高的任務之一，它需要高質量的信號采集、復雜的換算、深入的分析以及多種圖形化表示。虛擬儀器為定制音頻測量應用提供了新的可能性。利用工 業標準計算機的強大性能和LabVIEW的靈活性，您可以完成自定義的音頻測量。本文描述了如何使用LabVIEW以及聲音與振動工具包對音頻數據進行采 集、分析與顯示。我們將會演示最常見的測量以及在音頻測量過程中完成多個任務的LabVIEW代碼。
介紹
世界上第一次嘗試對音頻信號的測量發生在1627年，Francis Bacon試圖測量
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NI LabVIEW
- 過去20年中，數據采集從一種應用有限的技術已經發展為可適用于各種高性能測量應用的平臺。通過軟件為核心的圖形化編程和基于PC的模塊化硬件，工程師和科學家可以快速開發功能強大、靈活且可高度自定義的數據采集(DAQ)系統。
在應用中輕松集成USB和Wi-Fi的能力為DAQ技術的發展提供了一種新的途徑。舉例來說，位于法國的一位NI公司聯盟伙伴SAPHIR最近開發了一款基于USB的高級聲音和振動監測系統，用于幫助其建筑行業的客戶實施結構監測，來遵循臨近街區的噪聲規定。最近他們又采用Wi-Fi DAQ對其系
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NI 數據采集
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激烈的全球化競爭給機械制造商帶來壓力，他們制造出的機器需要能提高產量，同時降低成本，并滿足更多類似的要求，如：提高生產力，提升效率，從而在競爭中脫 穎而出。因此，當今的機械制造商已從僅制造單一功能的機器，轉變為設計靈活高效的多功能機器，他們通過采用現代化控制系統配合復雜的運算并將高端電子產品 集成到他們的機械產品中。
機電一體化
機電一體化是一種綜合的工業技術，通過將最有效的開發實踐和技術融和到精簡設計、樣機研究和系統發布中，以此來提升整個設計過程。
Kevin Crai
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NI LabVIEW
- 端到端網絡流的介紹
NI端到端網絡(P2P)流技術使用PCI Express接口在多個設備之間直接，點對點傳輸，而不必通過主處理器或存儲器。這可使同一個系統中的設備共享信息而不必占用其它的系統資源。NI P2P技術被以下設備支持：PXI Express NI FlexRIO現場可編程門陣列(FPGA)模塊(NI PXIe-7961R, PXIe-7962R, and PXIe-7965R)，PXI Express數字化儀和矢量信號分析儀，包括NI PXIe-5122，PXIe-5622和 PXI
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NI RF 端到端
- 相對于在Windows中單純地添加全新特性與功能，微軟最新推出的Windows 7系統則改進了之前Windows Vista 系統中的眾多特性：例如優化了系統安全性、大幅提升系統的響應與運行性能等，并且借助對軟硬件兼容性的進一步改進，從而使它成為工程師實現測試測量應用的強大工具。
隨著基于計算機的測試測量與自動化應用成為工程的主流趨勢，Windows 7，這樣一個全新的計算機操作系統，又會為工程師們帶來什么呢? 本文將從這個角度出發，為大家展示如何有效利用Windows 7的強大特性來實現數據傳
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NI 測試測量 Windows
- 簡介
近幾年來，USB已經從用于鼠標、鍵盤和其它電腦配件的簡單低速外設總線，發展為一種能夠滿足高要求應用方案的總線選擇，這其中就包括了數據采集 (data acquisition，簡稱DAQ)應用。一份最近由Sensors雜志做的網上調查顯示，相比于其它總線，工程師們更傾向于在他們的下一個數據采集應 用中使用USB總線。
隨著USB總線的廣泛應用，許多數據采集公司都開始致力于縮小USB與諸如PCI和PXI等嵌入式DAQ設備間的性能差距。NI公司剛剛發布的 CompactDAQ平臺就是一個例
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NI 數據采集
- 當美國Spike電視《致命武士》節目將歷史上兩個最厲害的武士搬上角斗場時，節目使用了美國國家儀器有限公司(National Instruments，簡稱NI)的軟硬件產品來幫助判斷誰是獲勝方。該節目的工程師在NIWeek上向來賓做了演示，選擇了NI LabVIEW圖形化系統設計軟件、NI CompactDAQ數據采集平臺和NI DIAdem數據管理軟件來進行沖擊測試并對損傷程度進行了測量與分析。NI產品的易用性、可快速設置、無縫集成、可重復配置的優點使其成為節目進行一系列快速測量的理想解決方案。
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NI LabVIEW CompactDAQ
- 美國國家儀器有限公司(National Instruments，簡稱NI)于2010年5月28日在深圳成功主辦了第七屆 “中國PXI技術和應用論壇” (PXI Technology & Application Conference，即PXI TAC)，吸引了400多位相關領域的工程師和技術人員到場參加。除了主辦商NI以外，八家國內外知名的PXI供應商如Aeroflex、MAC Panel、VPC、Pickering，凌華科技以及北京中科泛華，上海聚星儀器，北京航天測控向
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NI PXI
- 美國國家儀器有限公司(National Instruments，簡稱NI)近日發布用于IEEE 802.11n wireless LAN (WLAN)測試的最新解決方案——NI WLAN Measurement Suite 2.0。該套件包含升級版軟件工具包，用于IEEE 802.11n WLAN信號生成和分析。套件集成了NI 6.6 GHz PXI Express多通道RF 信號發生器和分析儀，從而為IEEE 802.11n WLAN測試提供相位嚴格相干的MIMO(多輸入多輸
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NI WLAN 信號發生器 分析儀
- 美國國家儀器有限公司(National Instruments，簡稱NI)近日發布了公司第一款帶有內置信號調理的數據采集(DAQ)模塊，用于PXI Express可擴展、高性能測量。新款NI SC Express系列產品具有更高的精確度、高數據吞吐量，在同類產品中具有最佳的同步性，可用于測量應變計、電橋傳感器、熱電偶和高壓模擬輸入。PXI Express為機箱內的每個SC Express模塊提供250 MB/s的專用帶寬，從而幫助工程師提高通道數的同時，不影響采樣率或數據吞吐量。由于具有更小的體積、更
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