- 本文介紹了一種移動視頻監控及定位系統的設計原理。系統前端硬件以基于ARM11架構的CPU為核心，軟件以基于嵌入式Linux操作系統的C語言設計。后臺PC端軟件實現了遠程控制、電子地圖顯示和視頻顯示功能，采用C#及HTML語言設計。
- 關鍵字：
視頻監控 定位系統 3G GPS VLC 201401
- 本系統作為淺組合導航系統的一種，利用了雙天線定向GPS與光纖陀螺的組合，以基于DSP+FPGA多處理器結構作為導航計算機平臺，在原有的位置與速度基礎上加入了姿態作為第三個量測量，應用卡爾曼濾波算法將GPS姿態信息作為對慣性導航系統數據的初始值和修正。設計的系統通過跑車實驗驗證后表明達到了設計要求，具有實時性好，運算精度高等優點。
- 關鍵字：
GPS SINS 導航系統 FPGA 卡爾曼濾波 201401
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