- 引言
對于自主機器人導航和其它機器視覺應用來說,實時深度感知是很關鍵的。目前通過立體圖像來計算深度的算法計算量很大,例如差異測繪,要占用CPU大量的時間,或者需要用昂貴的器件進行實時操作。
針對立體攝像的深度感知,FPGA解決方案能使處理器的時間得到緩解,減少或除去器件的成本,例如MPU、DSP、激光器和昂貴的鏡頭。通過提供給機器人其環境中 的差異測繪,FPGA使機器人中的CPU專注于重要的高層任務,例如建圖和定位。
差異測繪
加深度感知到機器人的常用技術是用兩個水平放置的
- 關鍵字:
機器視覺 FPGA 深度感知 嵌入式 DSP 200806
- 摘要: 以Altera公司FPGA芯片為平臺,利用SOPC技術和Nios II處理器設計并實現了醫用呼吸機的主控系統。
關鍵詞: 呼吸機;SOPC;Nios II軟核處理器;壓力補償
呼吸機是可以代替人的呼吸功能或輔助人的呼吸功能的儀器。它適用于呼吸衰竭、甚至停止呼吸的病人做人工呼吸之用。它能幫助病人糾正缺氧和排出二氧化碳,是挽救某些危重病人生命的重要工具。
現有的呼吸機產品,其主控系統大多基于單片機來實現,對于功能強一些的產品就需要使用高端單片機,這樣使得系
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SOPC Nios II FPGA 呼吸機 壓力補償 200806
- 三維圖像信息處理一直是圖像視頻處理領域的熱點和難點,目前國內外成熟的三維信息處理系統不多,已有的系統主要依賴高性能通用PC完成圖像采集、預處理、重建、構型等囊括底層和高層的處理工作。三維圖像處理數據量特別大、運算復雜,單純依靠通用PC很難達到實時性要求,不能滿足現行高速三維圖像處理應用。
本系統中,采用FPGA實現底層的信號預處理算法,其處理數據量很大,處理速度高,但算法結構相對比較簡單,可同時兼顧速度和靈活性。高層處理算法數據量較少、算法結構復雜,可采用運算速度快、尋址方式靈活、通信機制強大的
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FPGA DSP 三維圖像信息處理 EVIP PCI
- 過渡至65納米工藝的FPGA具備采用更小尺寸工藝所帶來的優勢:低成本、高性能和更強的邏輯能力。盡管這些優勢能夠為高級系統設計帶來激動人心的機會,但65納米工藝節點本身也帶來了新的挑戰。例如,在為產品選擇FPGA時,功耗的考慮變得越來越重要。很可能下一代設計會需要在功耗預算不變(或更小)的情況下,集成更多的特性和實現更高的性能。
本文將分析功耗降低所帶來的益處,還將介紹Virtex-5器件中所采用的多種技術和結構上的革新,它們能提供功耗最低的解決方案,并且不犧牲性能。
降低功耗的好處
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FPGA 低功耗 Virtex-5 靜態功耗 動態功耗
- 2008年6月9日,為了滿足高度定制化半導體解決方案的市場需求,飛思卡爾在Altera Cyclone III系列FPGA上推出32位V1 ColdFire內核的首款現場可編程柵格陣列(FPGA)。半導體知識產權(IP)許可專家IPextreme公司將通過其在線Core Store™市場免費為Cyclone III客戶提供V1內核許可。
V1 ColdFire內核許可為那些不能通過標準嵌入式處理器和片上系統(SOC)器件解決其設計問題的工程師提供一款靈活、經濟高效的解決方案。
- 關鍵字:
飛思卡爾 FPGA 內核 Cyclone
- 電子產品世界,為電子工程師提供全面的電子產品信息和行業解決方案,是電子工程師的技術中心和交流中心,是電子產品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網絡家園
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FPGA 嵌入式系統
- 為幫助系統級設計人員在FPGA軟核處理器上有更多的選擇,Altera公司(NASDAQ: ALTR)今天宣布,Freescale將為SOPC Builder工具推出32位V1 ColdFire軟核。為迅速方便的使用Altera® Cyclone® III FPGA建立系統級設計,設計人員現在使用SOPC Builder工具時,可以選擇Freescale®、ARM®或者Altera軟核處理器以及50多種其他的知識產權(IP)模塊。
SOPC Builder是獨特的A
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Altera SOPC Builder 軟核 Freescale FPGA
- 仿真是所有系統成功開發的基礎。通過在不同條件、參數值和輸入情況下對系統進行高級行為仿真,工程師可以迅速找到、分離并糾正系統的設計問題。因為在這一階段,比較容易區分設計問題和編程問題。通過在系統級工作,設計人員可以確定這一階段的問題是來自設計缺陷,而不是編程問題。此外,在信號處理系統設計中使用基于模型的方法大大縮短了“錯誤診斷延遲”時間――從設計中出現錯誤到發現錯誤并分離錯誤的時間。
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真的 重要性 系統 DSP FPGA 設計 采用
- 多參監護儀主控板是多參監護儀執行信息處理的核心部件,主要解決臨床生理信息的傳輸、存儲、顯示、交換和信息數據的組合加工。特別是數字化醫院的發展,HIS、CIS 系統的建立和普遍使用,使得多參監護儀不僅是一個生理參數的顯示和記錄終端,而且正成為醫療單位信息系統中必不可少的一個重要的臨床、生理信息平臺。它的許多技術指標直接體現了多參監護儀整機的重要技術性能指標。在多參監護儀市場競爭日趨激烈的今天,選擇一款技術既先進,性能價格比又高的主控板,無疑可以大大提高它的市場競爭力。
一、目前國內多參監護儀主控板
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SOPC 主控板 監護儀 ARM IP FPGA
- Maxim推出低功耗超外差接收器MAX7034,用于接收300MHz至450MHz頻率范圍內的ASK數據。器件集成了LNA、鏡頻抑制混頻器、內置PLL模塊、帶有接收信號強度指示(RSSI)的10.7MHz IF濾波器以及模擬基帶數據恢復電路,僅需少量的外部器件即可實現完整的接收器方案。為保證在汽車和消費類應用中具有優異的接收靈敏度,器件的關鍵模塊均設計為能夠承受高溫。MAX7034具有114dBm的高靈敏度和44dB的鏡頻抑制,是遙控鑰匙門禁系統、汽車報警、家庭安防系統、遙控和車庫開門器等應用的理想選
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Maxim 低功耗 ASK 接收器
- 設計了一套基于FPGA的通用離線開關電源硬件模擬開發平臺,并對此硬件開發平臺的硬件組成及工作原理進行了分析。利用此硬件開發平臺對開關電源控制器進行硬件模擬,可以彌補控制芯片設計過程中軟件仿真的不足,大大縮短控制芯片開發周期。
- 關鍵字:
FPGA 通用開關電源 控制器 開發平臺
- 根據Semico調查研究,對于可編程邏輯芯片(PLD而言,便攜式應用是一個快速增長的市場,預估可編程邏輯芯片在這些應用領域的市場值將在2010年前超過6億5000萬美元。但是PLD在便攜應用中也是優缺點都非常明顯的解決方案。PLD提供了相比ASIC和ASSP更加靈活的設計路徑,通過提供不同的功能設置,從而設計出差異化的產品。同時,便攜電子電池供電的局限性,以及在有限空間內集成更多功能而又不影響功耗的考慮,都為FPGA帶來了不小的障礙。
當前,PLD市場不乏一些針對便攜應用專門優化過的方案,例如Xil
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NVCM FPGA SiliconBlue Kilopass
- 運動控制卡已經在數控機床、工業機器人、醫用設備、繪圖儀、IC電路制造設備、IC封裝等領域得到了廣泛運用,取得了良好的效果。目前運動控制卡大部分采用8051系列的8位單片機,雖然節省了開發周期但缺乏靈活性,難以勝任高要求運作環境,而且運算能力有限。
DSP的數據運算處理功能強大,即使在很復雜的控制中,采樣周期也可以取得很小,控制效果更接近于連續系統。把DSP與PC的各自優勢結合將是高性能數控系統的發展趨勢。本運動控制器采用TI公司的高性能浮點DSP作為主控芯片,通過ISA接口與PC
- 關鍵字:
DSP FPGA 運動控制 插補 伺服
- 日前,Altium 宣布推出擁有 100 多項新特性的最新版一體化電子產品設計解決方案,從而使截然不同的設計領域進一步實現了關聯融合。
首次實現與機械領域的真正協作
電子產品通常需要某種形式的包裝與外殼,但傳統上電子設計人員與機械設計人員之間鮮有聯系。要將電子產品放進機械外殼中,過去更多是靠運氣,而非通過良好的管理來實現。
Altium 推出了一款可真正解決這些問題的高效解決方案,能將電子設計 (ECAD) 與外殼的機械設計 (MCAD) 工作相互匹配聯系,徹底改變了現狀。如今,電子
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Altium 電子產品 ECAD MCAD FPGA wishbone
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