0 引 言
隨著先進制造技術的迅速發展，對運動控制的精度要求也越來越高，而運動伺服控制系統的性能很大程度上取決于伺服控制算法，通過運動控制與智能控制的融合，從改進傳統的PID控制，到現代的最優控制、自適應控制、智能控制技術，應用先進的智能控制策略達到高質量的運動控制效果，已經成為當前研究的一個熱點。
由于運動伺服控制系統中存在負載模型參數的變化，機械摩擦、電機飽和等非線性因素，造成受控對象的非線性和模型不確定性，使得需要依靠精確的數學模型，系統模型參數的常規PID控制很難獲得超高精度、快響
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DSP CPLD
目前伺服控制器的設計多以DSP或MCU為控制核心，但DSP的靈活性不如FPGA，且在某些環境比較惡劣的條件如高溫高壓下DSP的應用效果會大打折扣，因此以FPGA為控制核心，對應用于機載三軸伺服控制平臺的控制器進行了設計與優化。
1 總體方案
FPGA(Field-Prograromable Gate Array，現場可編程門陣列)是在PAL，GAL，CPLD等可編程器件的基礎上進一步發展的產物。FPGA采用了邏輯單元陣列LCA(Logic Cell Array)這樣一個概念，內部包括可配置
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FPGA 伺服控制器
引言
在數控機床或其他數控設備中，往往都會用到光柵尺或編碼器等位置傳感部件，用以來測量機械運動部件的實際運動位置及速度信息。那么光柵尺或編碼器測量到的數值，就需要專門的接收部件來處理。一般的編碼器輸出的信號是AB(或ABZ)相正交編碼信號，之所以這樣編碼也是為了將方向信息加入碼流，同時也有利抗干擾等方面的處理。因此在接收這個信號時就需要專門的解碼接口電路，將所得的數據也就是實際運動位置/位置信息傳遞給處理單元，或通過總線(比如PCI)傳遞給數控設備的中央控制系統中，讓控制系統的軟硬件根據測來的實
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PWM CPLD
引 言
電動機是各類數控機床的重要執行部件。要實現對電動機的精確位置控制，轉子的位置必須能夠被精確的檢測出來。光電編碼器是目前最常用的檢測器件。光電編碼器分為增量式、絕對式和混合式。其中，增量式以其構造簡單，機械壽命長，易實現高分辨率等優點，已被廣泛采用。增量式光電編碼器輸出有A，B，Z三相信號，其中A相和B相相位相差90°，Z相是編碼器的“零位”，每轉只輸出一個脈沖。在應用中，經常需要對A相、B相正交脈沖按照一定的比例，即分周比進行分頻。分頻的難點是，無論設定分
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FPGA VHDL
圖中存在較多的模塊，因此在此將每個模塊的功能做簡單介紹：
另外，Clock_Control模塊為綜合模塊，內部包含了時、分、秒、時鐘計數器模塊和時間設定模塊，該模塊的內部結構這里小梅哥不做過多介紹，詳細請參看代碼。
五、 代碼組織方式
本實驗主要學習由頂向下的設計流程，代碼均為常見風格，這里不多做介紹。希望讀者能夠通過代碼架構，學習領會這種自頂向下的設計結構的優勢。
六、 關鍵代碼解讀
本設計中，頂層模塊主要實現了各個模塊的例化和數碼管顯示使能的多路控制，相信看了圖4
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FPGA 數碼鐘
對FPGA技術來說，早期研發在5年前就已開始嘗試采用多核和硬件協處理加速技術朝系統并行化方向發展。在實際設計中，FPGA已經成為CPU的硬件協加速器，很多芯片廠商采用了硬核或軟核CPU+FPGA的模式，今后這一趨勢也將繼續下去。
CPU+FPGA模式的興起
賽靈思根據市場需求，率先于2010年4月28日發布了集成ARM Cortex-A9CPU和28nmFPGA的可擴展式處理平臺(Extensible Processing Platform)架構。
該公司全球市場營銷及業務開發高級副
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FPGA DSP
在線結構光視覺三維測量系統中，為了實現對結構光圖像線條紋中心的實時高精度提取，本文采用了極值法、閾值法和灰度重心法相結合的中心線提取方法。利用現場可編程門陣列器件(FPGA)的流水線技術以及并行技術的硬件設計來完成運算，保證了光條紋中心點的實時準確提取。實驗表明采用FPGA 實現圖像處理的專用算法能滿足圖像數據進行實時準確提取的要求。
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結構光圖像 中心線提取 FPGA 201506
本文設計實現了一款基于FPGA的PCM-FM遙測中頻接收機，在FPGA中實現遙測信號解調、位同步、幀同步等功能，系統碼速率、幀長、幀同步碼可靈活設置。接收機硬件結構簡單，主要包括FPGA、ADC、電源轉換芯片、USB接口芯片等常用器件，可單板實現，達到低成本、小型化設計要求。性能測試表明，中頻接收機滿足設計指標要求，目前該接收機已服務于多個項目。
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遙測系統 中頻接收機 位同步 幀同步 FPGA 201506
針對廣播式自動相關監控(ADS-B)接收機存在高誤碼率的問題，設計一種基于FPGA的ADS-B接收機，通過ADC電路轉換解調后的模擬信號為數字信號，并利用FPGA的并行處理的特點，采用流水線方式處理ADS-B信號;利用有關數字濾波和數字信號提取算法，計算得到ADS-B信息，并經過PL2303HX發送電腦上位機中。實驗結果證明，可以較好地完成1090MHz ES ADS-B信號的接收，實現了內部數字信號濾波算法和CRC校驗，有效地降低設備的誤碼率。
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ADS-B FPGA 1090MHz 201506
今天是來北京的第8天了，想想過的蠻快的，在這8天里呢，由于這邊正在開SOPC的課程，自己對這方面之前只是了解過，知道有SOPC這回事，但是從來沒有接觸過，正好有這個機會讓我蹭了幾天的課，算是對這東西有了深入的了解吧。課程講的很快，短短4天的功夫就從入門講到了我認為比較難懂的方面，不過還好，經過我這幾天的消化，之前也有點基礎，理解一下還是沒什么問題的，只不過讓我去操作一個有點難度的外設的話，我估計還得下點功夫了~
講SOPC的郝老師跟我住一個屋，郝老師人很不錯，也很年輕，也是個90后，這幾天跟著郝
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FPGA SOPC
Altera推出Quartus II軟體新套件--Spectra-Q。以提高下一代可程式化元件的設計效能，縮短產品面市時間。新產品能縮短編譯時間，提供通用、快速追蹤設計輸入和置入式IP整合特性，令采用現場可編程閘陣列(FPGA)和系統單晶片(SoC)的設計快馬加鞭，使用者可在更高抽象層級上設計與實現，大幅縮短設計時間。
Altera軟體和IP市場資深總監Alex Grbic表示，FPGA和SoC具有數百萬個邏輯單元的元件，支援幾百種介面的通訊協定，提供新的硬式核心功能模組，提高元件的功能，因此須
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Altera FPGA
Altera公司(NASDAQ: ALTR)今天宣布，為使用Altera現場可編程門陣列(FPGA)的系統設計人員提供最新版本的工業功能安全數據套裝(第3版)。安全套裝提供TÜV Rheinland認證的工具流、IP和包括Cyclone V FPGA在內的器件，使得支持IEC 61508的安全完整性等級3 (SIL3)的工業安全解決方案產品能夠更迅速面市。
在工業安全強制要求下，工業設備必須經過認證以確保承載安全功能的電氣、電子和可編程電子系統滿足工業標準安全指南。一般而言，這類產品必
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Altera FPGA
Altera公司今天宣布，為使用Altera現場可編程門陣列(FPGA)的系統設計人員提供最新版本的工業功能安全數據套裝(第3版)。安全套裝提供TÜV Rheinland認證的工具流、IP和包括Cyclone V FPGA在內的器件，使得支持IEC 61508的安全完整性等級3 (SIL3)的工業安全解決方案產品能夠更迅速面市。
在工業安全強制要求下，工業設備必須經過認證以確保承載安全功能的電氣、電子和可編程電子系統滿足工業標準安全指南。一般而言，這類產品必須符合IEC 61508
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Altera FPGA
脈沖信號是現代雷達主要采用的信號形式，脈沖信號頻率測量是雷達偵察中不可或缺的環節，對雷達對抗起著重要的作用。數字化處理是雷達對抗系統發展的趨勢之一，常用的數字測頻方法包括過零點檢測法、相位差分法、快速傅里葉變換( FFT)法和現代譜估計法。其中FFT法工程可實現性強，實時性好，且適用于寬帶偵收，因此在工程中得到廣泛應用。
本文以時寬較短( 0. 2～1μs)的正弦波脈沖信號為研究對象，分析了傳統FFT測頻法的不足之處，從工程應用角度分析了提高測頻精度的改進方法，并提出了基于FPGA的全數字
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脈沖信號 FPGA
一、 實驗目的
實現數碼時鐘的功能，要求能夠進行24時制時、分、秒的顯示，并能夠通過按鍵調整時間。
二、 實驗原理
通過對系統時鐘進行計數，獲得1S的標準信號，再以該信號為基礎，進行時、分、秒的計數，通過數碼管將該計數值顯示出來，即可實現數字鐘的功能。同時可以使用獨立按鍵對時、分、秒計數器的初始值進行設置，即可實現時間的設定。
三、 硬件設計
本實驗硬件電路簡單，用到了8個數碼管和4個獨立按鍵。硬件電路如下：
圖3-1 數字鐘電路
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FPGA 數碼鐘
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