在CAN通信中，收發器起到了十分相當特別的作用。目前市面的收發器型號也是不計其數，本文則是根據收發器的發展，簡單介紹幾款收發器的特點。 很多年前，NXP的CAN收發器幾乎在每一個CAN節點上都看的到，當時最常見的型號就是PCA82C250。 曾有工程師較為全面的總結了一下PCA82C250的主要特點，1、高速率(1Mbit/s);2、能夠完全兼容ISO11898;3、有低電流待機模式且存在過熱保護;4、采用斜率控制，降低射頻干擾;5、總線上至少可掛110個節點，且節點未上電時不會干擾總線。 后來
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NXP CAN
一、充電樁結構 充電樁內部主要有充電樁控制器、計費單元、充電機等模塊組成，主要采用CAN總線通訊。其中充電控制器與外部BMS進行通訊，主要完成充電握手等充電過程。 圖1?充電樁內部架構 二、充電樁行業CAN總線測試要求 1、協議一致性 充電機控制器與BMS之間CAN總線通訊必須滿足《34658-2017電動汽車非車載傳導式充電機與電池管理系統之間的協議一致性測試》，以此驗證充電功能是否正常。 如果沒有通過該項目測試，將導致車樁充電時出現充電故障，充不上電乃至更大程度的安全隱患問題
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充電樁 CAN
CAN總線通訊發展的過程中，為了兼容實時操作系統，是否也有與之對應的實時通訊網絡協議呢? ISO11898之前3個部分的解讀提高了對傳統CAN網絡的理解，無論是高速CAN還是低速CAN，亦或者是最基礎的物理層定義都進行了詳細的闡述。傳統的CAN網絡總線通訊基本都是事件觸發的，當同時有許多信息需要傳輸時可能會造成總線過載，為了避免這種現象，傳統CAN網絡采用仲裁機制按信息優先級進行傳輸。 ??
圖?1?新能源汽車CAN總線透視圖 顯然，傳統分布式的CA
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CAN 觸發器
有效地實施CAN通信安全是一個挑戰，目前，基于數據有效負載的認證有各種不同方案，例如AUTOSAR?SecOC[1]。這些解決方案采用了加密的方式，這意味著需要更高的帶寬、更長的傳輸延遲和更高的處理能力，與此同時還需要管理加密密鑰本身。 恩智浦新推出的安全型CAN收發器系列提供一種非常高效的無縫解決方案，無需加密即可保障CAN通信安全。這樣可以降低其他解決方案會面臨的系統影響。 恩智浦認為，只要收發器具備分布式入侵檢測和遏制方法，無需加密即可有效保障CAN通信安全[2]。另外，在發送和接
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CAN 恩智浦
在CAN網絡中，所有節點的數據收發共享一條總線。當面對未知的多節點CAN總線網絡時，如何準確分析各節點間的通信協議呢? 一、CAN總線通信方式 與485類似，CAN-Bus也是以總線的方式進行通信的，所有的CAN節點都掛在一對差分線上。但CAN總線中的節點不存在主從的概念，當節點有數據需要上傳時可自主、即時發送，先進的仲裁機制保證數據不會沖突。
圖1 CAN總線通信方式 二、CAN總線協議分析 對比標準的通信七層模型，CAN總線大體可分為物理層、鏈路
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CAN
目前網絡上充斥著這樣一種聲音“以太網將取代CAN總線成為汽車唯一總線”相關的文章在搜索引擎上可以很容易的被搜到。這是不是真的呢?
首先在文章的開頭先告訴大家答案： 就人類目前的技術來看，在車輛中以太網只能作為CAN總線的配合，暫時不存在取代CAN總線的可能性。 如果您并不滿足只知道結論，知其然并知其所以然，那么請閱讀接下來的文章。這可能會消耗您3分鐘的時間，但卻能告訴您得出這個答案的原因。
如大家所知，作為一種標準開放式的網絡以太
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以太網 CAN
串行接口 (Serial Interface) 是指數據一位一位地順序傳送，其特點是通信線路簡單，只要一對傳輸線就可以實現雙向通信(可以直接利用電話線作為傳輸線)，從而大大降低了成本，特別適用于遠距離通信，但傳送速度較慢。一條信息的各位數據被逐位按順序傳送的通訊方式稱為串行通訊。串行通訊的特點是：數據位的傳送，按位順序進行，最少只需一根傳輸線即可完成;成本低但傳送速度慢。串行通訊的距離可以從幾米到幾千米;根據信息的傳送方向，串行通訊可以進一步分為單工、半雙工和全雙工三種。
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RS485 RS232
國內的新能源汽車正如火如荼發展，如何才能構建一致性更好的車載CAN總線網絡?讓我們從國際標準開始學習。 ISO11898是CAN總線國際標準，由德國BOSCH公司開發至今已經成為汽車控制系統的標準總線協議，而今國內新能源汽車發展隨著雙積分制已經開始對傳統車企大面積普及，為了在轉型過程中提高汽車穩定性，國際標準的研讀成為重中之重。 ??
圖?1?新能源汽車CAN總線透視圖 任何一種通訊協議都要基于物理介質去構建，那么高速(發送速率1Mbps)介質有哪些
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ISO11898 CAN
傳統的CAN通信僅局限于PC機與電氣導線連接的現場應用，面對當今移動設備大規模占據生活中的各個領域，我們CAN通信也不能固步自封，在無線與APP應用領域，使用手機等移動設備監控CAN總線成為未來一個趨勢。
自1990年奔馳公司發布了第一輛使用CAN-bus通信的轎車之后，CAN-bus便成為了通訊界里一顆閃亮的星星，在車載設備的通訊中更是一枝獨秀。但面對目前這快速發展的新世界，傳統應用方案下的線纜組網，PC機監控已無法滿足我們新時代的需求，限制了CAN-bus通信的應用場合。
如果說手機的
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CAN-bus WiFi
ISO 11898-1定義了哪些內容，相關項目如何測試?本文將為你一一解讀。 1、關于ISO 11898 ISO是世界性的標準化組織，主要任務是制定國際標準，協調世界范圍內的標準化工作，與其他國際性組織合作研究有關標準化問題。IS0 11898由以下部分組成： ? ISO11898-1：數據鏈路層和物理層信號 ? ISO11898-2：高速接入單元 ? ISO11898-3：低速容錯接入單元 ? 11898-4：時間觸發
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ISO CAN
線性拓撲是CAN總線布線規范中最為常見的，如果采用了線性拓撲中的“T”型分支連接，按規定分支長度是不能大于0.3m的，需要更長的分支應該怎么辦呢? 一、CAN拓撲分類 CAN (控制器局域網, controller area network)屬于工業現場總線的范疇，是一種有效支持分布式控制和實時控制的多主異步串行通信網絡。CAN網絡的拓撲結構主要有線性拓撲、星形拓撲、樹狀拓撲和環形拓撲，這幾種拓撲的結構的特點如圖1所示：
圖
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CAN
CAN一致性測試中，有一項測試叫“CANL對地短路測試”，但是我們測試的時候發現被測設備有時候在對地短路時也能正常通訊，這是什么回事呢? ?
? 我們都知道CAN總線采用差分傳輸，這樣可以極大的避免信號的反射和干擾，從而抑制共模干擾，也是CAN容錯性能好的原因之一，CAN的波特率最大可以到1Mbps。根據波特率的大小我們把CAN總線分為單線CAN、低速CAN、高速CAN。 ?
表?1?CAN?總線類型 CAN?的通訊
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CANL CAN
各位工程師在工業通訊現場最擔心遇到什么?通信干擾!CAN隔離模塊能夠有效解決CAN總線通信干擾問題，且較分立器件方案使用更簡便。本文為大家總結CAN隔離模塊在使用中需要注意的細節，幫助大家搭建更可靠的CAN總線網絡。 “隔離”是模塊為CAN節點設備提供可靠數據傳輸的首要保障，通常隔離模塊的“隔離”是指模塊上電后，能為節點提供信號隔離及電源隔離，隔離電壓等級以2500VDC、3500VDC為主。本文將從CAN隔離模塊的前級電源保護、后級接地、總線保護電路以及實際組網四個層面出發，全方面的介紹模塊的使用
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CAN
線性拓撲是CAN總線布線規范中最為常見的，如果采用了線性拓撲中的“T”型分支連接，按規定分支長度是不能大于0.3m的，需要更長的分支應該怎么辦呢? 一、CAN拓撲分類 CAN (控制器局域網, controller area network)屬于工業現場總線的范疇，是一種有效支持分布式控制和實時控制的多主異步串行通信網絡。CAN網絡的拓撲結構主要有線性拓撲、星形拓撲、樹狀拓撲和環形拓撲，這幾種拓撲的結構的特點如圖1所示：
圖
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CAN 線性拓撲
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