在對小區監控現狀分析的基礎上，提出了一種將電梯控制和小區監控統一規劃的解決方案。文中詳細討論了DeviceNet現場總線的功能及特點，分析比較了用DeviceNet單元和傳統方式實現小區監控的利弊。
關鍵字：
解決方案 監控 小區 DeviceNet 基于 CAN
本文設計了一種基于CAN通信總線的新型舵機控制器。該控制器考慮了諧波傳動的隨速度波動和低阻尼特點，以提高舵機系統控制品質為目標，采用增量式分段PID算法產生PWH信號，對舵機隨動系統進行實時精準控制，并通過CAN2．0總線接口實現了微型計算機與CPU之間的實時變量傳送，方便了程序的調試。測試結果表明，該控制系統具有抗干擾性能好、控制品質優等特點。
關鍵字：
控制器 研究 路舵機 總線 CAN 基于 CAN
本文所設計實驗，已經考慮較苛刻的時間及環境閃素，能說明整個系統具有良好的實時性。該實時控制方案的可行，有效降低了雙臂單腿跳躍機器人控制系統的開發難度和成本，是關鍵的階段性成果。
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控制 技術 研究 實時 機器人 單腿 跳躍 雙臂 CAN
在CAN網絡中傳輸攝文時，噪聲干擾或傳輸中斷等因素往往使接收端收到的報文出現錯碼。為了及時可靠地把報文傳輸給對方并有效地檢測錯誤，需要采用差錯控制。詳細介紹了CAN總線中循環冗余校驗碼的差錯控制原理及其實現方法。
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及其 電路 實現 原理 校驗 總線 循環 CAN CAN
文中介紹了一種CAN總線到以太網網關的軟硬件研究與實現，該網關采用高速、高性能、低價格的8位單片機SX52作為微控制器，SX52通過以太網控制芯片RTL8019AS與以太網相連，進而連接到Internet。該設計可以實現基于TCP/IP協議的計算機網絡設備與基于CAN總線協議的底層現場網絡互連。
關鍵字：
研究 實現 網關 Ethernet 總線 CAN CAN
CAN總線通信較之一般的通信總線而言，其數據通信具有突出的可靠性、實時性和靈活性，應用范圍也早已不再局限于汽車行業，而是擴展到了機器人、數控機床、家用電器等領域。CAN控制器用來實現統一的CAN通信協議。CA
關鍵字：
設計 編程 驅動 模塊 CAN 通信 AT90CAN
引 言
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系統 數據采集 CAN F30 C30 傳感器
本文介紹了基于CAN總線的啤酒發酵監控系統的總體結構,并且重點闡述了CAN總線現場智能節點和智能通信適配器USB-CAN的硬件電路實現及軟件設計的方法。
關鍵字：
控制系統 應用 過程 發酵 總線 啤酒 CAN CAN
本文介紹了煤礦安全監控監測系統的設計思路,研究了安全監控分站的硬件和軟件結構,詳細分析了頻率測量技術以及CAN總線通訊技術。以微控制器AT89S52為核心,在現有煤礦安全監控分站的基礎上設計了新型煤礦安全監控分站,目前已投入實用。
關鍵字：
研究 分站 監控 安全 煤礦 CAN
混合動力汽車是一種由內燃機和電動機混合驅動的汽車，其主要特點是節能、環保.以國際業界先進的CAN(Controller Area Network)總線作為通信媒介，以智能化的多能源管理單元為控制核心，以五個功能相對獨立的智能化節點(發動機控制單元、電機驅動單元、電池管理單元、系統數據采集單元及顯示單元)為輔助節點構成的網絡控制系統，再配以優秀的控制策略，使混合動力汽車具有較傳統汽車更良好的性能。
關鍵字：
系統 設計 實現 車電控 動力 總線 混合 CAN CAN
本文首先介紹PC I總線控制器PCI9052與CAN總線通信控制器SJA1000的工作原理，并且介紹了PCI總線和CAN總線通信控制器接口的硬件和軟件實現方法。
關鍵字：
CAN 總線 適配卡
文章設計了一個控制器局域網CAN總線系統節點的仿真平臺，通過選用兼容擴展性及檢錯糾錯能力強的SJA1000芯片作為CAN控制器核心，利用普通PC機仿真傳感器、執行器和人機接口，實現的仿真平臺具有靈活通用、簡單可靠、性價比高及良好的開放性和擴展性等特點，為CAN總線系統在汽車及其它多種不同領域的自動控制系統中推廣應用，提供了方便的研究開發條件。
關鍵字：
仿真 平臺 實現 節點 系統 SJA1000 CAN 總線 基于 CAN
介紹了一種在工業測控系統中具有通用性的，基于CAN總線控制器SJA1000的，CAN總線與PC機通過RS-232互連的串口網絡通信接口適配器的設計，詳細說明了該適配器的硬件配置、電路結構和軟件設計。并對軟硬件設計中遇到的幾個關鍵問題進行了討論。該設計方案實現了管理監控層(上位PC機)和現場生產測控層(現場CAN總線網)之間的連接。充分體現CAN總線的靈活性和可擴展性。其實際應用結果表明：該適配器可靠性高，運行穩定，具有很強的實用推廣價值。
關鍵字：
適配器 設計 實現 通信 串口 總線 PC CAN CAN
CMOS技術作為設計射頻接收機電路的一種主要技術，正在得到廣泛研究。本文首先總結了當前射頻接收機的幾種常用結構和主要的工作特性、參數，然后介紹了三種最新的不同結構形式的CMOS射頻前端電路。
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電路 系統 接收機 射頻 CMOS CAN
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