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        CAN總線冷知識-邊沿臺階是怎么來的?

        • 你了解CAN總線波形嗎?你知道是什么因素造成CAN信號不穩定的嗎?本文將帶你探究影響CAN波形穩定的罪魁禍首——邊沿臺階。阻抗匹配是指信號源或者傳輸線跟負載之間達到一種適合的搭配,阻抗匹配主要為了調整負載功率和抑制信號反射;然而,阻抗不匹配的現象在CAN總線網絡中隨處可見;如圖1所示,阻抗不匹配的將造成7個現象,其中最受關注的為上升沿和下降沿的臺階;下文將針對邊沿臺階的現象做詳細介紹。圖1  阻抗不匹配波形解釋邊沿臺階是怎么出現的,如何消除,對總線有何影響;一、邊沿臺階的源頭在CAN總線的網絡布
        • 關鍵字: CAN  通信  致遠電子  

        更小體積!SMD封裝CAN/RS485/RS232工業總線隔離收發模塊

        • 一、產品簡介? ? ? 金升陽近期推出高性價比、SMD封裝、小體積CAN/RS485/RS232隔離總線收發器——TDx31SCANH(FD)、TDx31S485(H/H-E/H-A)、TDx31S232H系列,協助電力、工控、交通(軌道、汽車)、儀器儀表等行業的客戶實現信號精準地橋接。該系列進行了產品性能的升級,并提升了工藝制程及可靠性。? ? ? 該系列產品的加工采用全貼片工藝,客戶可輕松實現自動化加工,大大降低加工成本。產品的體積L*W*H
        • 關鍵字: SMD封裝  金升陽  CAN/RS485/RS232  

        基于UDS的CAN節點軟件升級設計

        • Design of CAN node software ypdate based on UDS馬建輝 123 ,慕永云 123 ,侯冬冬 123 ,胡代榮 123 ,朱亮 1(1.齊魯工業大學(山東省科學院),山東 濟南,250353;2.山東省科學院自動化研究所,山東 濟南,250014;3.山東省汽車電子技術重點實驗室,山東 濟南,250014)?????? 摘要:汽車CAN節點軟件升級過程中大量頻繁的CAN通信造成網絡負載率升高,可能導致大
        • 關鍵字: 201904  CAN節點  軟件升級  UDS on CAN  Bootloader  多幀通信  

        CAN一致性測試最重要的幾個測試項是什么?

        •   CAN一致性測試在于縮小CAN網絡中節點差異,保證CAN網絡的環境穩定,有效提高CAN網絡的抗干擾能力。因此CAN節點的一致性測試就顯得尤為重要。    隨著新能源、智能網聯等概念發展,車身CAN總線環境變得復雜及紊亂,CAN節點質量不穩定給主機廠安全性帶來極大威脅。所以,CAN一致性測試已成為保證CAN網絡安全運行的重要手段,CAN一致性測試內容覆蓋了物理層、鏈路層、應用層等測試需求,如表1 CAN一致性測試內容(節選)所示;其中包括了輸入閾值、輸出電壓、采樣點、位寬容忍度重點測試項目。  表1
        • 關鍵字: CAN,CANDT  

        采樣點測試的原理和設計

        •   采樣點是接收節點判斷信號邏輯的位置,采樣點對CAN總線來說極其重要,尤其是在組網的時候,多個節點盡量保持同一個采樣點,若網絡中節點采樣點不一致會導致同樣的采樣頻率出現采樣錯誤,進而會使整個網絡出現故障。  01 采樣點的規則及原理  CAN 協議里將一個位時間分為同步段、傳播段、相位緩沖段 1 和相位緩沖段 2。這些段又由稱之為Time Quantum(以下稱為Tq)的最小時間單位構成。1位由多少個Tq構成、每個段由多少個Tq構成等是可以設定的。通過設置bit時序,使得可以設定一個采樣點以使總線上
        • 關鍵字: CAN  采樣點  

        CAN一致性測試隔離和非隔離供電的電路區別

        •   汽車電子中有隔離和非隔離DUT,常用于在與發動機、BMS等容易產生瞬時高壓的設備部分會采用隔離的通訊連接,隔離DUT的目的是為防止電磁干擾影響DUT通信信號以及瞬時高壓脈沖損壞DUT;而非隔離DUT,則常用于與低壓車載電子設備的通信。根據DUT類型,CANDT設計兩種供電模式,隔離供電與非隔離供電,本文與讀者淺談隔離與非隔離電路原理和接線方式的區別,以及其對測試的影響。常見的CAN設備分為隔離和非隔離兩類。  一、隔離供電DUT設備  隔離ECU內部的收發器和控制器之間有隔離模塊(包括數字隔離芯片和隔
        • 關鍵字: CAN  DUT  

        如何測量CAN總線網絡阻抗

        •   在CAN應用中,有時會出現我們料想不到的問題,此時,為了準確的排查問題,我們需要通過測量CAN總線網絡阻抗來確定是否滿足CAN規范。本文將闡述測量CAN總線網絡阻抗的原理以及具體方法。  一、什么是阻抗?  阻抗是指電路中的電子器件對通過它的特定頻率的交流電流的阻礙作用。在數學上用矢量平面上的復數表示,即Z=R+jX,如圖1所示,Z表示阻抗,實部R稱為電阻,虛部X稱為電抗。而電抗為容抗和感抗的總稱,電容在電路中對交流電所起的阻礙作用稱為容抗,電感在電路中對交流電所起的阻礙作用稱為感抗。阻抗就是電阻、電
        • 關鍵字: CAN  網絡阻抗  

        詳解串口轉換CAN模塊“透明帶標識轉換”

        •   UART轉CAN的應用已廣泛應用于各行各業,因此對于數據幀轉換的形式要求也逐漸增多,目前主流的轉換形式包括透明轉換、透明帶標識轉換以及自定義轉換。具體是如何實現?本文將為大家介紹其中的透明帶標識轉換。  1 . 適用場景  串口轉CAN模塊在什么時候需要用到呢?一是老產品面臨升級,需要用到CAN總線通信,但硬件平臺中的MCU沒有集成CAN總線的控制器。二是選用的MCU已經包含CAN總線接口,但數量上不能滿足項目需求。若出現類似以上兩種情況且MCU有閑置串口,則可以選用串口轉CAN模塊解決。    圖1
        • 關鍵字: 串口  CAN  

        學習單片機最重要的八個步驟

        •   學習單片機就是理解單片機硬件結構,以及內部資源的應用,在匯編或C語言中學會各種功能的初始化設置,以及實現各種功能的程序編制。  第一步:數字I/O的使用  使用按鈕輸入信號,發 光二極管顯示輸出電平,就可以學習引腳的數字I/O功能,在按下某個按鈕后,某發光二極管發亮,這就是數字電路中組合邏輯的功能,雖然很簡單,但是可以學 習一般的單片機編程思想,例如,必須設置很多寄存器對引腳進行初始化處理,才能使引腳具備有數字輸入和輸出輸出功能。每使用單片機的一個功能,就要對控制該功能的寄存器進行設置,這就是
        • 關鍵字: 單片機  RS232  

        降低隔離式CAN系統的發射并提高抗擾度

        •      隨著目前越來越多的系統在不同電壓下運行,從電梯到電動汽車,甚至海事系統,隔離式CAN收發器已經成為不可或缺的一部分。  這些收發器將CAN(控制器區域網絡)標準的優先和仲裁功能合二為一,并提供隔離的優勢(斷開接地環路、耐壓力差、共模瞬變抗擾度等),有助于保持系統中兩個電壓域之間的可靠通信。  同非隔離式CAN系統一樣,使用隔離式CAN系統的主要問題在于隔離式CAN收發器的電磁兼容性(EMC)性能。EMC性能通過兩個參數衡量:  1. 設備產生的發射  2. 系統中干
        • 關鍵字: CAN,CMC  

        CAN隔離收發器各項參數及其應用意義

        •   CAN收發器是連接CAN控制系統與CAN總線網絡的橋梁,當選型CAN收發器時應該注意哪些參數?本文將帶大家深入的了解收發器的每項參數與其在實際應用中的意義。  1.輸入特性  對于隔離CAN收發器,輸入主要指連接CAN控制器一側的輸入特性,包含電源輸入與信號輸入。  根據控制器的CAN接口電壓可選擇3.3V或5V供電的CAN模塊,隔離CAN模塊正常輸入范圍為VCC±5%,主要考慮CAN總線電平能保持在典型值范圍內,同時也使次級的CAN芯片工作在標稱電源電壓附近。  對于單獨的CAN收發芯片,需要對芯片
        • 關鍵字: CAN  隔離收發器  

        CAN一致性測試之輸入電壓閾值測試

        •   CAN節點質量的良莠不齊會給CAN總線網絡帶來較大的安全隱患,因此CAN節點的一致性測試就顯得尤為重要,本文就來探討一下CAN節點輸入電壓閾值測試  CAN一致性測試主要分為物理層、鏈路層、應用層三大部分測試內容。在CAN網絡中,各節點遵循CAN一致性測試是保證總線穩定運行的重要前提。在物理層中,CAN總線設計規范對于CAN節點的輸入電壓閾值有著嚴格的規定,如果節點的輸入電壓閾值不符合規范,則在現場組網后容易出現不正常的工作狀態,各節點間出現通信故障,所以輸入電壓閾值測試也是CAN物理層一致性測試中的
        • 關鍵字: CAN  

        降低隔離式CAN系統的發射并提高抗擾度

        •   隨著目前越來越多的系統在不同電壓下運行,從電梯到電動汽車,甚至海事系統,隔離式CAN收發器已經成為不可或缺的一部分。  這些收發器將CAN(控制器區域網絡)標準的優先和仲裁功能合二為一,并提供隔離的優勢(斷開接地環路、耐壓力差、共模瞬變抗擾度等),有助于保持系統中兩個電壓域之間的可靠通信。  同非隔離式CAN系統一樣,使用隔離式CAN系統的主要問題在于隔離式CAN收發器的電磁兼容性(EMC)性能。EMC性能通過兩個參數衡量:  1. 設備產生的發射  2. 系統中干擾產生的抗擾度  發射  發射是電磁
        • 關鍵字: CAN  EMC  

        CAN一致性測試系統之報文DLC測試

        •   CAN總線作為應用非常廣泛的現場總線,保證CAN總線一致性非常重要,DLC作為CAN幀的一部分,它的正確與否直接影響到總線通信。那么DLC代表什么?它的功能是什么?如何測試驗證其正確性?  CAN總線是ISO國際標準化的串行通信協議。在汽車產業中,出于對安全性、舒適性、方便性、低公害、低成本的要求,各種各樣的電子控制系統被開發了出來。由于這些系統之間通信所用的數據類型及對可靠性的要求不盡相同,由多條總線構成的情況很多,線束的數量也隨之增加。為適應“減少線束的數量”、“通過多個CAN,進行大量數據的高速
        • 關鍵字: CAN  

        CAN一致性測試系統之地偏移測試

        •   伴隨越來越多的高科技汽車電子產品的開發與應用,如何解決汽車電子系統的電磁兼容問題,提高汽車的可靠性和安全性,已經成為一個非常重要和迫切的問題。然而接地設計作為根治電磁兼容問題方法之一,地偏移測試顯得就尤為重要了,因此本文對接地設計及地偏移測試進行了解讀。  一、整車系統接地設計  1、地線的意義  地線在汽車上不僅僅是一個接點,它是一個綜合的系統的汽車電氣系統,它的主要功能有:  ?提供給直流負載、交流負載和瞬變負載電流回路,連接蓄電池或發電機的負極端;  ?提供電壓給傳感器、通訊系統、單端數字輸入等
        • 關鍵字: CAN  共模干擾  差模干擾  
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