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基于CAN總線的水下機器人執(zhí)行節(jié)點設(shè)計與實現(xiàn)
- 文中提出了一種基于CAN總線的水下機器人分布式控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，主要設(shè)計其執(zhí)行節(jié)點，包括P87C591單片機為核心的的硬件電路和軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計。
- 關(guān)鍵字： CAN 總線 水下機器人 節(jié)點設(shè)計
基于ADE7755的帶CAN總線的工業(yè)用電度表設(shè)計方案
- 介紹了一種基于ADE7755的帶CAN總線的工業(yè)用電量計量方案。為了實現(xiàn)能夠適應(yīng)運行環(huán)境惡劣的工業(yè)場合應(yīng)用的目的，結(jié)合ADE7755本身的抗干擾性，搭建了ADE7755的外圍電路和相應(yīng)的濾波電路。通過搭建P87C591外圍電路和CAN總線收發(fā)電路，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集、電量運算和利用CAN總線實現(xiàn)機間通信的功能。通過電源部分電路的搭建，實現(xiàn)了給系統(tǒng)提供+5V和+2.5V基準(zhǔn)電源。除提供了上述各部分的硬件電路外，還給出了CAN總線的初始化程序。在經(jīng)過了實驗室試驗后，利用本方案制成的電度表正在電力機車上進行進一步的
- 關(guān)鍵字： 7755 ADE CAN 總線
CAN現(xiàn)場總線的時間信息共享技術(shù)
- 本文闡述了CAN現(xiàn)場總線、總線接口技術(shù)、時間信息提取電路結(jié)構(gòu)、信息無線發(fā)送結(jié)構(gòu)等原理，及如何利用CAN現(xiàn)場總線技術(shù)實現(xiàn)時間信息共享技術(shù)。
- 關(guān)鍵字： CAN 現(xiàn)場總線 信息共享
基于RS422A現(xiàn)場總線的溫控網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)
- 本文簡要介紹在某工程項目中采用RS422A總線組建實現(xiàn)遠(yuǎn)程雙向數(shù)據(jù)通信的溫控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及通信協(xié)議，著重敘述了使用VC++6.0多線程技術(shù)的實時監(jiān)控通信軟件的編寫。該系統(tǒng)運行穩(wěn)定可靠，充分發(fā)揮了網(wǎng)絡(luò)管理的便捷優(yōu)點，提高了生產(chǎn)效率。
- 關(guān)鍵字： 網(wǎng)絡(luò) 控制系統(tǒng) 溫控 總線 RS422A 現(xiàn)場 基于 CAN
CAN總線解決方案在拉絲機上的應(yīng)用
- 拉絲機系統(tǒng)是一個對速度的控制要求高的一種機械設(shè)備，要求控制系統(tǒng)能夠提供非常精確、平滑的線速度。我們所做的這套系統(tǒng)是用來拉金絲的，因此系統(tǒng)的各方面要求更高。整個系統(tǒng)比較復(fù)雜，控制設(shè)備繁多，各個電機之間要求很高的協(xié)調(diào)性，該系統(tǒng)采用4套伺服電機控制，而每套伺服電機間均有數(shù)據(jù)交換，且數(shù)據(jù)通訊也要求很強的實時性，也就是要求系統(tǒng)具有總線通訊能力。這樣就要求伺服驅(qū)動器擁有非常強大的功能才能滿足控制要求。
- 關(guān)鍵字： 機上 應(yīng)用 拉絲 解決方案 總線 CAN CAN
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