控制器局部網CAN(Controller Area Network)屬于現場總線的一種，是一種有效支持分布式控制或實時控制的串行通信網絡，被公認為是最有前途的現場總線之一。
在工業控制系統中，電動執行器是電動單元組合儀表中一個很重要的執行單元。它由控制電路和執行機構兩個在電路上完全獨立的部分組成，可接收來自調節器的電控信號，將其線性地轉換成機械轉角或直線位移，用來操縱風門、擋板、閥門等調節機構，以實現自動控制。近年來，隨著微電子技術和控制技術的迅速發展，電動執行器也獲得了快速發展，特別是國外一些
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CAN 工業控制 智能 電動執行器
一、引言
隨著汽車工業日新月異的發展，現代汽車上使用了大量的電子控制裝置，許多中高檔轎車上采用了十幾個甚至二十幾個電控單元，而每一個電控單元都需要與相關的多個傳感器和執行器發生通訊，并且各控制單元間也需要進行信息交換，如果每項信息都通過各自獨立的數據線進行傳輸，這樣會導致電控單元針腳數增加，整個電控系統的線束和插接件也會增加，故障率也會增加等諸多問題。
為了簡化線路，提高各電控單元之間的通信速度，降低故障頻率，一種新型的數據網絡CAN數據總線應運而生。CAN總線具有實時性強、傳輸距離較遠、
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引 言
Philips公司的LPC213l是基于ARM7TDMI-S的高性能32位RISC微控制器。它具有ARM處理器的所有優點——低功耗、高性能和較為豐富的片上資源，但LPC2131內部沒有集成CAN控制器，而無法利用CAN總線來進行通信。為了使得LPC2131能夠利用CAN總線進行通信，可以通過外部擴展來實現其功能。目前，比較普通的方法是在LPC2131的外部采用CAN控制器設計CAN總線接口。LPC2131與CAN控制器的接口電路如圖1所示。
這種方法中，
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CPLD CAN ARM 處理器 EPM3128
1、引言
現代交通的迅猛發展帶來的能源與環境危機已經成為世界性的難題。發展電動汽車，采用清潔能源，被認為是最好的解決方案之一。為此，各國投入了大量的人力物力進行電動汽車的研究，并取得了可喜成果。
電動汽車不僅包括傳統汽車的運行速度、行駛里程等參數，還包括電動汽車獨有的能耗、電源電壓、電流及電機轉速等電氣參數，參數多達100多項。掌握這些參數對于分析電動汽車整體運行性能有著重要意義。這些參數類型各異、位置分散，要想集中測量存在很大困難。因此，需要分散測量，再通過監控節點集中顯示和記錄的方式構
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基于ARM的CAN網絡打印服務器設計,隨著科學技術水平的提高，智能儀器儀表或微機裝置等智能電子設備(IED)已廣泛應用于工業現場。網絡打印服務器(network print server)可為智能電子設備提供可靠的共享打印服務，節約系統成本。CAN總線是一種支持分布或實時控制的現場總線，具有高可靠性、實時性和靈活性，廣泛應用于汽車控制、工業控制、機器人、家用電器等領域。CAN總線已成為工業現場首選現場總線之一。設計的網絡打印服務器采用CAN總線作為數據通訊網絡，每個網絡打印服務器可與幾十甚至上百個智能電子
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由愛普科斯生產的控制器局域網(CAN)總線扼流圈可防止汽車網絡中出現的電磁兼容性(EMC)問題，從而提高安全性。FlexRay聯盟已確認SIMDAD 1812為合格測試用參考型號。
數據線扼流圈幾乎存在于所有現代汽車中。沒有數據線扼流圈，就無法確保汽車電子設備的電磁兼容性和無故障運轉。愛普科斯現可供應能夠滿足汽車具體要求的、具有不同封裝尺寸和版本的各種型號產品。B82789系列扼流圈專用于功能強大的汽車總線系統，比如CAN或FlexRay。當上述扼流圈應用到數據線上時，就能抑制耦合干擾并
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隨著電子元件的性能和集成度不斷提高而價格卻不斷降低，電子控制單元的發展正一日千里。隨著各種技術和應用大量涌現，從家電領域到工業自動化生產線，大家關注的重點還是在增加設計和提高電源效率的同時能減少設計、開發和整體的系統成本。
與此同時，運動控制應用的復雜程度也越來越高，已從簡單的開/關型控制向在高度集成環境中具備精確控制的可變速應用發展。無論是交流、直流、有刷和無刷電機的各種控制電路主要由三部分構成：人機界面、微控制器(MCU) 和控制邏輯。對于閉環運動控制，傳感器接口是外加的一個元件(圖1)。將
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目前，網絡技術是汽車電子領域發展的一項新技術。它不僅是解決汽車電子化中的線路復雜和線束增加問題的技術，而且其通訊和資源共享能力成為新的電子與計算機技術在車上應用的一個基礎，是車上信息與控制系統的支撐。
汽車電子網絡按功能可分為面向控制的網絡(CON)和面向信息傳輸的網絡(ION)。按網絡信息傳輸速度，美國汽車工程師協會(SAE)將網絡分為A， B，C三類。A類為低速網，波特率在9600bps以下，進而波特率在125kbps以下為中速網B類，125kbps以上為高速網C類。車輪速度(即車輪繞輪軸旋
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細心的市民可能已經注意到，從5月上旬起，廈門市公交集團的18路、廈52路和54路車換上了全新的金龍車。這批新車與以往公交車不同的是，車上裝上一套新的技術配置系統——CAN總線系統。這套智能系統是首次運用于廈門公交。
在54路車上，這個類似黑匣子的儀器就是CAN總線系統的核心裝置。這個儀器和車輛的所有儀表連接，并把所有數據記錄下來。CAN總線系統能記錄車輛的行車記錄和報警記錄。只要帶上一臺電腦和總線系統連接，就可以讀取所有的記錄和數據。這樣就能方便地掌握汽車在運行過程中的重
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電子設備在汽車中的廣泛應用被認為是汽車技術發展進程中的一次革命。隨著汽車電子技術的發展和汽車控制單元的增加，汽車電子技術正朝著集中化、智能化、網絡化和模塊化方向發展。車內CAN/LIN總線網絡的使用使得車內各個控制單元的數據可以共享，從而使在汽車嵌入式計算平臺上采用多變量多目標的綜合協調控制成為可能。另一方面，網絡化拓展了汽車的服務領域，為汽車的移動通信、移動辦公、娛樂、導航定位和遠程診斷與維修提供了技術基礎，逐步形成了汽車、家庭、社會一體化的互動體系。汽車嵌入式計算平臺在該一體化體系中擔當重要角色。
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引 言
在鐵路系統中，為了保證列車的安全運行，需要對鐵軌及周圍狀況進行實時檢測。目前采用的方法是在鐵路沿線安裝多個檢測設備，用于檢測洪水、大風、泥石流等自然災害及軌溫等參數。這些設備一般采用的通信方式是RS232、RS485或CAN，并通過專線連接至監控中心的各個監控設備。這種方式極大浪費了線路資源，也不易于設備的統一管理。因此，需要一種安裝在鐵路沿線的設備，它將附近的檢測設備發送的信息統一收集并通過一條專線直接送往監控中心。為了與多個檢測設備通信，必須同時具有多個RS232、RS485和CAN
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汽車作為一部大型的機電一體化設備，汽車電子在汽車整體成本中的比例越來越大。目前歐美發達國家汽車電子的平均成本達350美元以上，其涵蓋了從車身控制、動力傳動、車身安全，到車內娛樂的各個方面。
微控制器（MCU）作為汽車電子系統內部運算和處理的核心，也遍布懸掛、氣囊、門控和音響等幾十種次系統（Sub-System）中。由于汽車作為高速交通工具承載了對用戶生命安全的保障，同時汽車經常工作在十分惡劣的環境中，其對內部電子設備的可靠性要求要遠高于一般性電子產品。因此汽車電子所用的MCU與一般性產品的結構差
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引言
液位遙測系統是油輪和化學品船的核心部分[1]，直接關系到船舶在海上航行的安全性和可靠性。目前國內該行業還處于低技術的惡性競爭，要改變這種狀況，只有通過提升技術水平才能實現。本系統就是在此背景下進行研究設計的。
該系統是以ARM9為內核，在WinCE操作系統平臺下，以CAN通信為基礎，CANopen協議為規范，綜合應用EVC編程、CAN通信、數據庫、多線程等技術設計的一個智能液位遙測系統。
ARM9的工作頻率最高為200 MHz，微處理器內置彩色圖像處理電路，因此可以直接外接TF
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針對電工實驗指導系統的具體案例,對基于CAN(控制器局域網)總線網絡軟、硬件系統進行了研究與設計。確定智能節點所選擇的數據傳輸模型,在用戶協議層(應用層)通信協議中,采用一種由數據幀和遠程幀ID(標識符)的格式定義來實現
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